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192 2010 ，46 （31 ） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 视频监控中运动物体的检测与跟踪 郑 丹，徐佩霞，何 佳 ZHENG Dan ，XU Pei-xia ，HE Jia 中国科学技术大学 电子工程与信息科学系，合肥 230027 Department of Electronic Engineering and Information Science ，University of Science and Technology of China ，Hefei 230027 ，China E-mail ：zhengdan@ ZHENG Dan ，XU Pei-xia ，HE Jia.Moving object detection and tracking in video surveillance.Computer Engineering and Applications ，2010 ，46 （31 ）：192-195. Abstract ：For the stationary scene ，a block based background reconstruction algorithm is presented which can overcome fuzzy shortcoming by mean method.Then the background-subtraction method is used to detect the moving objects.After that the morphological process is adopted to fill the holes in moving objects ，wipe out the noise spots and improve the detection. In order to fit to the background change ，the adaptive background updating is used.To improve the accuracy of tracking ，the modified Meanshift algorithm is carried out.Simulations show that this algorithm can detect objects effectively and track the objects rapidly and accurately. Key words ：background reconstruct ；moving detect ；Meanshift ；moving object tracking 摘 要：针对固定摄像头下的交通监控场景，首先给出一种基于分块原理的背景重建算法，克服了平均法重建的背景图像模糊的 缺点。然后用减背景方法检测运动物体，并利用数学形态学方法对得到原始前景点作处理，填补了运动物体内部的空洞，减少了 噪声点，改善了检测性能。为适应背景的变化，对背景进行自适应更新，并且通过对Meanshift 算法的改进提高了跟踪的准确 性。实验结果表明，算法在有效检测到运动物体的同时能够快速准确地跟踪运动物体。 关键词：背景重建；运动检测；均值偏移；运动物体跟踪 DOI ：10.3778/j.issn. 1002-8331.2010.31.053 文章编号：1002-8331（2010 ）31-0192-04 文献标识码：Ａ 中图分类号：TP301.6 1 引言 运动物体的跟踪是为了确定其运动轨迹，为此，就需要关 随着科技的发展和人们需求的增长，视频监控技术得到 联前后2 帧图像中检测得到的运动物体。而运动物体之间的 了飞速的发展，在智能监控、交通、军事等许多领域都有着非 关联可以通过物体的大小、形状、位置、颜色直方图等信息来 常广泛的应用。运动物体的检测和跟踪是计算机视觉处理的 确定。提出了一种基于分块原理的背景提取算法，利用减背 重要研究内容，也是智能交通系统（ITS ）的核心，因此它的技 景方法检测到运动物体并对检测结果进行形态学处理，这样 术发展和应用前景都受到人们极大的关