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第十章 轮式工程机械制动系 §10-1 制动系概述 行车制动（主制动系） 制动器装在车轮内或车轮内侧，用于行车制动，早期多用蹄式，现在工程机械用盘式的越来越多。 驻车制动 一般装在变速箱输出轴上，有的也装在车轮上，主要用于停车时长久制动，以及紧急制动时，与脚制动系同时操作。 多用蹄式或盘式。 不采用液压或气压式制动驱动机构。都采用机械式制动驱动机构，以保证长时间的制动作用。 辅助制动 多用关闭发动机排气管路的排气制动。 工程机械多为三个制动系并存，少数由两个制动系组成。 每个制动系由制动器和制动驱动机构组成。 制动装置基本结构 工作原理演示 制动系工作原理 工作原理 （１）不制动时，不踩踏板，两蹄上端靠回位弹簧作用紧贴在制动轮缸活塞上，衬片与制动鼓间有环形间隙，故车轮自由旋转运行。 （2）制动时，踩下踏板→推杆→活塞右移→制动液产生压力→进入制动轮缸→推动活塞→推蹄片→压紧制动鼓→产生摩擦力矩M，从而产生制动力P ? 。P ?经车轮→桥→悬架→车架→车辆减速 （3）放开踏板，回位弹簧将蹄拉回，同时回油，制动作用消除 “抱死”现象 制动力P ?随M的增大面增大，但不能无限增大，受附着条件限制。即 ，当 达到极值 时，M再增加而不能使P ?增大，把