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第4章 凸轮机构 在各种机器中，常常采用凸轮机构实现连杆机构难于准确实现的运动规律。在日常生活中，照相机光圈调节机构，打印机打印头位置调节机构等，都采用的是凸轮机构。与连杆机构相比，凸轮机构较易实现所规定的运动规律，但制造却要困难和昂贵一些。如图4－1所示，4—1(a)为一个摆动从动件凸轮机构等效为一个铰链四杆机构，4—1(b)为一个移动从动件凸轮机构等效为一个曲柄滑块机构。凸轮机构是四连杆机构的一种变形，对于凸轮从动件的任意瞬时位置，都可以用一个等效的连杆机构代替，而在此位置有与连杆机构相同的运动。实际上，凸轮机构是一个具有杆长可伸缩变化的(等效)四连杆机构，一般来说，只要给定所要求的某种输出函数，就可以根据它来设计凸轮，使从动件按给定的函数运动，而且也不象连杆机构中那样限制固定构件的长度。在工程中它们常常与其他机构联合使用。 4．1 凸轮机构的类型和应用 4．1．1 凸轮机构的组成和类型 图4—2所示为内燃机的配气机构，当具有曲线轮廓的凸轮1作等速回转时，凸轮曲线轮廓通过与气阀2(从动件)的平底接触，迫使气阀2相对于气阀导管3(机架)作往复直线运动，从而控制了气阀有规律的开启和闭合。气阀的运动规律取决于凸轮曲线轮廓的形状。 图4—3所示为自动车床的进刀机构。当具有曲线凹槽的凸轮1等速转动时，其曲线凹槽的侧面与从动件2上的滚子接触并驱使从动件2绕O点作往复摆动，通过扇形齿轮2和固定在刀架3上的齿条，控制刀架作进刀和退刀运动。刀架的运动规律完全取决于凸轮1上曲线凹槽的形状。 从以上两个实例可以看出，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作为原动件。当它运动时，通过其曲线轮廓或凹槽与从动件高副接触，使从动件获得预期的运动规律。 凸轮机构应用广泛，类型也很多，通常按如下方法分类： 1．按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮：如图4—2所示，这种凸轮是绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的基本型式。 (2) 移动凸轮：这种凸轮外形通常呈平板状，如图4—4所示的凸轮，可视作回转中心位于无穷远时的盘形凸轮。它相对于机架作直线移动。 (3) 圆柱凸轮：如图4—3所示，凸轮是一个具有曲线凹槽的圆柱形构件。它可以看成是将移动凸轮卷成圆柱演化而成的。 盘形凸轮和移动凸轮与其从动件之间的相对运动是平面运动，所以它们属于平面凸轮机构；圆柱凸轮与从动件的相对运动为空间运动，故它属于空间凸轮机构。 2．按从动件的结构形式分 从动件仅指与凸轮相接触的从动的构件。图4-5所示为常用的几种形式：(a)尖顶移动从动件，(b) 滚子从动件，(c) 平底从动件，(d)球面底从动件。滚子从动件的优点要比滑动接触的摩擦系数小，但造价要高些。对同样的凸轮设计，采用平底从动件其凸轮的外廓尺寸要比采用滚子从动件小，故在汽车发动机的凸轮轴上通常都采用这种形式。在生产机械上更多的是采用滚子从动件，因为它既易于更换，又具有可从轴承制造商中购买大量备件的优点。沟槽凸轮要求用滚子从动件。滚子从动件基本上都采用特制结构的球轴承或滚子轴承。球面底从动件的端部具有凸出的球形表面，可避免因安装位置偏斜或不对中而造成的表面应力和磨损都增大的缺点，并具有尖顶与平底从动件的优点，因此这种结构形式的从动件在生产中应用也较多。 3．按凸轮与从动件保持接触的方式分 凸轮机构是一种高副机构，它与低副机构不同，需要采取一定的措施来保持凸轮与从动件的接触，这种保持接触的方式称为封闭(锁合)。常见的封闭方式有： (1)力封闭 利用从动件的重量、弹簧力(图4—2所示)或其他外力使从动件与凸轮保持接触。 (2)形封闭 依靠凸轮和从动件所构成高副的特殊几何形状，使其彼此始终保持接触。常用的形封闭凸轮机构有以下几种： ①凹槽凸轮：依靠凸轮凹槽使从动件与凸轮保持接触，如图4—6 (a)所示。这种封闭方式简单，但增大了凸轮的尺寸和重量。 ②等宽凸轮：如图4—6(b)所示，从动件做成框架形状，凸轮轮廓线上任意两条平 行切线间的距离等于从动件框架内边的宽度，因此使凸轮轮廓与平底始终保持接触。这种凸轮只能在转角180°内根据给定运动规律按平底从动件来设计廓线，其余180°必须按照等宽原则确定轮廓线，因此从动件运动规律的选择受到一定限制。 ③等径凸轮：如图4—6(c)所示，从动件上装有两个滚子，其中心线通过凸轮轴心，凸轮与这两个滚子同时保持接触。这种凸轮理论廓线上两异向半径之和恒等于两滚子的中心距离，因此等径凸轮只能在180°范围内设计轮廓线，其余部分的凸轮廓线需要按等径原则确定。 ④主回凸轮：如图4—6(d)所示，用两个固结在一起的盘形凸