多自由度系统的受迫振动2015.pptVIP

有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 有阻尼的多自由度系统振动 1.求系统的固有频率和振型，坐标及正方向如图1所示，平衡位置为原点。 图1 2. 求固有频率和振型，坐标和正方向如图2所示，取平衡位置为 零点 图2 3. 求系统的固有频率和振型 图3 习题 多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法 系统对任意激励力的响应 系统对简谐力激励的响应 回顾： 单自由度系统的受迫振动 为复数变量，分别与 和 相对应 设： 复频响应函数 引入： 系统对简谐力激励的响应 多自由度系统受到外力激励所产生的运动为受迫运动 设n 自由度系统沿各个广义坐标均受到频率和相位相同的广义简谐力的激励 x为复数列阵 实部和虚部分别为余弦或正旋激励的响应 系统受迫振动方程： 为激励频率 为广义激励力的幅值列阵 系统对简谐力激励的响应 系统受迫振动方程： 稳态解： 振幅列向量 代入，得： 记： 多自由度系统的幅频响应矩阵 则有： 因此： 简谐激励下，系统稳态响应也为简谐响应，并且振动频率为外部激励的频率，但是各个自由度上的振幅各不相同。 工程中： 阻抗矩阵 导纳矩阵 系统对简谐力激励的响应 因此： H 的物理意义： 沿i 坐标的投影式： 因此H 的物理意义为仅沿j坐标作用频率为ω 的单位幅 度简谐力时，沿i坐标所引起的受迫振动的复振幅。 因此，当外部激励频率ω 接近系统的任意一个固有频率时，都会使受迫振动的振幅无限增大的引起共振。 由于H含有 系统的特征方程 动力吸振器 许多机器或部件由于旋转部分的质量偏心而产生强迫振动，为减小这种振动有时可以采用动力吸振器。 有阻尼动力吸振器系统 主系统的质量和弹簧刚度 上作用有简谐激振力 阻尼动力吸振器 质量 弹簧 阻尼 动力吸振器 系统的强迫振动方程： 先考虑无阻尼动力吸振器 利用直接法 得到稳态响应振幅: 动力吸振器 系统的特征多项式 当 时 主系统不再振动 反共振 此时 吸振器振幅 主系统上受到的激振力恰好被来自吸振器的弹性恢复力平衡 动力吸振器 则： 设 是吸振器和主系统组成的两自由度系统的固有频率 则由 动力吸振器 动力吸振器 动力吸振器 动力吸振器 动力吸振器 动力吸振器 动力吸振器 分析： 当 时，系统中无阻尼，两个共振频率点 当 时，系统变为单自由度系统，共振点 当 主系统振幅并不为零，但是和无阻尼系统的两个共振振幅相比，共振振幅明显下降 模态叠加法 模态叠加法 模态叠加法 模态叠加法 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的受迫振动 有阻尼的多自由度系统振动