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曲轴平衡计算
CF4108 柴油机曲轴平衡设计计算
一、曲柄连杆机构的受力分析
曲柄连杆机构是内燃机中的主要运动构件,对外输出功率,其受到的作用力很
多,其中沿每一气缸中心线作用的往复运动的惯性力和每一 拐旋转平面内作用
的旋转离心惯性力是影响内燃机平衡的主要因素。
3.1 曲柄连杆机构的运动质量
①、活塞组质量mp
②、曲轴组质量m ,m 可代换为两部分质量,一部分是曲拐质量m ,另一部
s S a
分是平衡重质量m 。
b
③、连杆组质量m ,m 根据其运动性质,可代换为两部分质量,一部分是随
c c
活塞做往复运动的连杆小头孔端质量mcp ,另一部分是随曲柄销做旋转运动的连杆
大头孔端质量mcs 。则曲柄连杆机构的运动质量可表示为:
往复运动的惯性质量:m = m + m
j p cp
旋转运动的惯性质量:m =m + m
r a cs
3.2 往复运动的惯性力
P = m a=m 2Rcosα+ m 2Rλcos2α=P + P
j j j j j1 j 2
其中Pj1 是一阶往复惯性力, Pj2 为二阶往复惯性力。
往复惯性力的力矩由各往复惯性力对曲轴轴线上某一点 矩得到。
3.3 旋转运动的惯性力
对于四缸机单拐,旋转惯性力包括:(1) 拐旋转惯性力,(2 )连杆组旋转
惯性力,(3 )平衡重旋转惯性力。
故旋转惯性力也由这三部分组成,其计算式为:
P m r m r m r w2
r a a b b CS CS
m ——曲拐质量;
a
r ——曲拐旋转半径;
a
m ——平衡重质量;
b
r ——平衡重旋转半径;
b
mCS——连杆旋转质量;
1
rCS——连杆旋转半径,等于曲柄半径r
w ——角速度。
和往复惯性力矩一样,旋转惯性力的力矩也是由各旋转惯性力对曲轴轴线上
的某一点 矩得到。
二、已知参数
曲轴结构形式如图3 所示,发火次序为1-3-4-2,全支撑,曲拐夹角为180°,
材料为QT800-3 。
图3
(1) 活塞行程S= 135mm
(2 ) 曲柄半径r=67.5mm
(3 ) 连杆大小头孔中心距L=217mm ;则曲柄连杆比λ=r/L=0.31
(4 ) 缸心距a=135mm
(5 ) 发动机转速n=2300r/min
(6 ) 角速度ω= πn/30=240.855rad/s
(7 ) 活塞组质量
m =m +m +m +2m = 1310+(32.4+28. 1+ 18.67)+811.55+2×5=2210.72g (其中
p 3 4 5 6
m3 是活塞质量,m4 是3 道活塞环质量,m5 是活塞销质量,m6 是挡圈质量)
(8 ) 连杆小头孔端质量是mcp=787.4g,大头孔端质量是1812.6g。
因此往复运动的惯性质量:m = m + m =2210.72+787.4=2998.12g
j p cp
旋转运动的惯性质量由曲轴平衡设计分析获得。
三、曲轴平衡设计
为了保证曲轴运转平稳和足够的强度,曲轴的设计要保证:
第一,旋转惯性力的合力为零,即静平衡;
第二,旋转惯性力的合力矩为零,即动平衡;
2
第三,曲轴承受的内弯矩尽量小,即单拐离心力的平衡率尽量高。
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