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曲轴平衡计算

CF4108 柴油机曲轴平衡设计计算 一、曲柄连杆机构的受力分析 曲柄连杆机构是内燃机中的主要运动构件,对外输出功率,其受到的作用力很 多,其中沿每一气缸中心线作用的往复运动的惯性力和每一 拐旋转平面内作用 的旋转离心惯性力是影响内燃机平衡的主要因素。 3.1 曲柄连杆机构的运动质量 ①、活塞组质量mp ②、曲轴组质量m ,m 可代换为两部分质量,一部分是曲拐质量m ,另一部 s S a 分是平衡重质量m 。 b ③、连杆组质量m ,m 根据其运动性质,可代换为两部分质量,一部分是随 c c 活塞做往复运动的连杆小头孔端质量mcp ,另一部分是随曲柄销做旋转运动的连杆 大头孔端质量mcs 。则曲柄连杆机构的运动质量可表示为: 往复运动的惯性质量:m = m + m j p cp 旋转运动的惯性质量:m =m + m r a cs 3.2 往复运动的惯性力 P = m a=m 2Rcosα+ m 2Rλcos2α=P + P j j j j j1 j 2 其中Pj1 是一阶往复惯性力, Pj2 为二阶往复惯性力。 往复惯性力的力矩由各往复惯性力对曲轴轴线上某一点 矩得到。 3.3 旋转运动的惯性力 对于四缸机单拐,旋转惯性力包括:(1) 拐旋转惯性力,(2 )连杆组旋转 惯性力,(3 )平衡重旋转惯性力。 故旋转惯性力也由这三部分组成,其计算式为: P m r m r m r w2 r a a b b CS CS m ——曲拐质量; a r ——曲拐旋转半径; a m ——平衡重质量; b r ——平衡重旋转半径; b mCS——连杆旋转质量; 1 rCS——连杆旋转半径,等于曲柄半径r w ——角速度。 和往复惯性力矩一样,旋转惯性力的力矩也是由各旋转惯性力对曲轴轴线上 的某一点 矩得到。 二、已知参数 曲轴结构形式如图3 所示,发火次序为1-3-4-2,全支撑,曲拐夹角为180°, 材料为QT800-3 。 图3 (1) 活塞行程S= 135mm (2 ) 曲柄半径r=67.5mm (3 ) 连杆大小头孔中心距L=217mm ;则曲柄连杆比λ=r/L=0.31 (4 ) 缸心距a=135mm (5 ) 发动机转速n=2300r/min (6 ) 角速度ω= πn/30=240.855rad/s (7 ) 活塞组质量 m =m +m +m +2m = 1310+(32.4+28. 1+ 18.67)+811.55+2×5=2210.72g (其中 p 3 4 5 6 m3 是活塞质量,m4 是3 道活塞环质量,m5 是活塞销质量,m6 是挡圈质量) (8 ) 连杆小头孔端质量是mcp=787.4g,大头孔端质量是1812.6g。 因此往复运动的惯性质量:m = m + m =2210.72+787.4=2998.12g j p cp 旋转运动的惯性质量由曲轴平衡设计分析获得。 三、曲轴平衡设计 为了保证曲轴运转平稳和足够的强度,曲轴的设计要保证: 第一,旋转惯性力的合力为零,即静平衡; 第二,旋转惯性力的合力矩为零,即动平衡; 2 第三,曲轴承受的内弯矩尽量小,即单拐离心力的平衡率尽量高。

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