单辉祖工力 3力偶系.ppt

§3-1 力对点的矩 a. 平面内力对点之矩 平面上力对点之矩的两要素： 1）力的大小与力臂的乘积 2）转动方向 b. 空间力对点之矩矢 空间力系中力对点之矩的三要素： 矢径的矢量表达式： r = x i + y j + z k = ( y Z - z Y ) i + ( z X - x Z ) j +( x Y - y X )k 合力矩定理 设 r 为矩心到汇交点的矢径，R 为F1、F2、…、Fn的合力，即： R = F1 + F2 +…+ Fn 可得： MO (R) = r×R = r×( F1 + F2 +…+ Fn ) = r× F1 + r× F2 + … + r× Fn = MO (F1) + MO (F2) + … + MO (F n ) 也就是： 例3-2 水平梁 AB 受三角形分布载荷作用，载荷的最大载荷集度为 q，梁长 l 。求合力作用线的位置。 合力对 A 点的矩可由合力矩定理得： 4)平行反向且大小相等的两力 2. 力偶与力偶矩 力偶 —— 由两个等值、反向且不共线的平行力组成的力系。记作（ F，F ’） 这一矢量称作 力偶矩矢 记 作 M 平面力偶系的力偶 若在所研究的问题中，所有的力偶都作用在同一平面内，则称为平面力偶系。 力偶矩矢是自由矢量 力偶矩矢可以平行搬移，且不需确定矢的初端位置。 §3-3 力偶的等效条件和性质 性质一 （1） 力偶在其作用面内只要力偶矩不变（即力与力偶臂的积不变），它就可以随意的转移， 性质二 力偶不能与一个力相平衡。 由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使三力有两个交点，这与平衡汇交定理相矛盾。 仍由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使力偶中的一个力与所谓的平衡力合成为一个大小及方位都与力偶的另一个力不同的力,这与二力平衡原理相矛盾 。 性质三 力偶没有合力 证： 仍用反证法，即假定力偶有合力，那么总可找到一个与此力大小相等，方向相反而作用线共线的力与此力平衡，即力与力偶相平衡。与性质二矛盾。 性质一、二和三告诉我们力偶只能与力偶等效而不能与单个力等效。 §3-4 力偶系的合成 任意个力偶可以合成为一个合力偶，这个合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 M = M1+M2+ … +Mn = ∑M i §3-5 力偶系的平衡条件 在平面力偶系中合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 M = M1+M2+ … + Mn = ∑M i 由合成结果可知： 例3-3 三铰刚架由两直角刚架组成，AC 部分上作用一力偶，其力偶矩为 M， 自重不计， 且 a : c = b : a，求A、B支座的反力。 例3-4 图示机构自重不记。圆轮上的销子 A 放在摇杆 BC上的光滑导槽内。M 1 = 2kNm，OA = r = 0.5m 。图示位置OA⊥OB，α= 30°，且系统平衡。求作用于摇杆 BC 上力偶的矩 M 2 及 O、B 支座的反力。 续例2-5 先以轮为对象， ∑M = 0 ， M1 - FA r sin α = 0 * 力 偶 系 第 三 章 力对点的矩是度量力对刚体绕点转动的作用效应。 记为 M O ( F ) n O h O A B F 力使物体绕矩心逆时针转为正，反之为负。 O ——称为矩心 h —— 称为力臂 h O A B h O A B h O A B r F F 平面力对点之矩为代数量 且 M O ( F ) = ±F h 或 M O ( F ) = ±2△OAB 单位：Nm 或 KNm n n n n h A B MO(F) r h A B MO(F) r h A B O z x y MO(F) MO (F) = r×F —— 力对点之矩矢（过矩心O的定位矢量 ） 3）转动方向 2）力与矩心组成的平面方位 r 1）力的大小与力臂的乘积 h A B MO(F) r 3）矢量的指向按右手法则确定了转向 F 空间力对点之矩为矢量 记作 MO (F) 1）矢量的模等于力矩的大小 2）矢量的方位与力和矩心组成的平面的法向平行 力F的矢量表达式： F = X i + Y j + Z k 力F对 o 点之矩矢的表达式： O z x y A r F 1）力对点之矩随矩心的变化而变化（力关于各点的转动作用效应不同） 2）力沿作用线滑移时，力对点之矩不变（h不变） 3）F=0或力作用线通过矩心，力对点之矩为零 汇交力系的合力对点的矩等于该力系所有分力对同一点之矩