单辉祖工力 4一般力系整理ppt.ppt

§4-1 力的平移 力的平移定理 逆过程： 平面内的一个力和一个力偶总可以等效地被同平面内的一个力替换，但作用线平移一段距离 力线平移的讨论1 力线平移的讨论2 图中单手攻丝时，由于力系 ( F ’, MO ) 的作用，不仅加工精度低，而且丝锥易折断。 主矢： 主矩： 固定端约束的工程实例 固定端支座反力 简化图形 情况一：主矢等于零，即 R’ = 0 情况二：主矢不等于零，即 R’ ≠ 0 合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 例4-2 图示力系,已知: M = 2 ( Nm) 即，主矢 R’= 0 , 这样可知主矩与简化中心 D 的位置无关，以 B 点为简化中心有： MD = MB = M - F3×1 = 1 N m ，主矩 MD = 1 N m §3-3 平面力系的平衡条件 平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和力系对任意点的主矩都等于零。 即： R’= 0 , MO = 0 由： 例 4-4 自重为 P = 100 k N 的 T 字形刚架， l =1m， M = 20kNm，F = 400 kN，q = 20 kN/m ，试求固定端A 的约束反力。 例4-5 自重不计的简支梁 AB 受力如图，M = Pa。试求 A 和 B 支座的约束反力。 当我们更换第三个方程，结果同。 二力矩形式的平衡方程: 平衡方程的三种形式 平面平行力系的平衡方程 平行力系：力系中所有力的作用线都相互平行的力系。 例4-6 塔式起重机如图，P1=700kN，P2=200kN，试问： 保证起重机在满载和空载时都不至翻倒，求平衡载荷 P3 应为多少？ （P1 = 700kN，P2 = 200kN） 当 P3 =180kN 时，求满载时轨道 A、B 给轮的反力。 §4-4 刚体系的平衡·静定和静不定问题 工程结构大都是几个刚体组成的系统。 静定和静不定问题对比（1） 静定和静不定问题 对比（2） 静定和静不定问题 对比（3） 例4-7 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上，内放两个重球，每个球重 P、半径 r ，圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚，求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。 解 2：以两个球为研究对象 例4-8 静定组合梁如图，已知 Q = 10kN，P = 20kN，p = 5kN/m，q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计，求A，B的支座反力。 例3-8 (续1) 解：1、以CD为对象 例3-8 (续2) 2、再以AC为对象 校验：以整体为研究对象 例4-9 图示结构，已知载荷F1 、F2 、M及尺寸a，且 M = F1 a ，F2 作用于销钉上，求: （1）固定端 A 的约束反力； （2）销钉 B 对 AB 杆及 T 形杆的作用力。 1、以CD为研究对象 3、以销钉 b 为研究对象 以悬臂梁AB为研究对象 例4-10 三铰刚架如图，自重不计，求支座 A、B 和中间铰 C 的约束反力。 解：以整体结构为研究对象 以AC为研究对象 XA YA MA XA YA MA 本问题为平面任意力系，独立方程数为3个 未知量 4个 未知量 3个 未知量 3个 未知量 4个 XA YA N1 N2 N XA YA N 独立方程数6个 未知量 独立方程数3个 未知量 XA YA XB YB XA YA XB YB XC YC YC’ XC’ A B C A B 6个 4个 P P A B G C D 取整体为研究对象，受力情况如图。 翻倒的临界情况时， min 桌面对圆筒的约束反力集中在最右边的一点上。 且：G = Gmin 。 P P A B C D C D a R b 解 1：分别以两个球和圆桶为研究对象,画受力图。 设 BE = a ，AE = b。 显然， DO = BE = a ， b =2 ( R - r )。 O 以两球为对象 E O O Gmin ∑ MO ( F ) = 0， Gmin R － FD’a = 0 Gmin = FD’a ／ R = P b ／ R G min = 2P ( 1 － r／R ) → FD = P b／a ∑M A ( F ) = 0， FD a － P b = 0 FC’ FC FB FA 以桶为对象，选择 O 点， A B C D P P N C D P P A B O Gmin N → N = 2P