Plc与变频器的通信.ppt

现在规定通信格式如下：数据长度为8位，停止位为2位，偶校验，波特率为9600。 试设定变频器与PLC的参数。 PR.117=0(站号设定为0号站，可设定为0~31任何一个值) PR.118=96（波特率设定为9600kbs） PR.119 =1(数据长度为8位，停止位为2位) PR.120=2(偶校验) PR.123=9999（等待时间由PLC来设定） PR.124=0（无CR/LF--回车/换行） PR.549=0(三菱变频器计算机链接协议) PR.121=9999(发生通信错误不跳闸) PR.122=9999(通信线断开不跳闸) PR.341=1(不对EEPROM进行数据写入) 红色字体设定内容与PLC的D8120=H008E进行对应 4.选择通信的指令与数据格式 指令的选择：见说明书P184 可知命令代码为HF9 或者 HFA,并且可以知道指令 HFA的数据位数为2位； HF9的数据位数为4位。 指令的数据位数：见说明书P187 HFA指令正转的数据内容为：H02 停止的数据内容为：H00 HF9指令正转的数据内容为：H0002 停止的数据内容为：H0000 变频器通信的数据格式：见说明书P178 *1 代表控制码。 *2 变频器站号以16进制码在H00～H1F （0～31站）范围内指定。 *3 设定等待时间,设定Pr.123 （等待时间设定）≠9999时，制作通讯请求数据时请将数据格式设为无“等待时间”。（字符数减少1位。） ?4 CR、LF代码 从计算机发送数据到变频器时，有的计算机可以自动设定数据群末尾的CR （回车） 、LF （换行）代码。此时，变频器也有必要对应计算机进行设定。另外，通过Pr.124 （CR/LF有无选择 ），可以选择CR、LF代码的有无。 根据上述内容，我们可以知道： PLC欲控制变频器正转只需要将数据按照数据格式的内容以ASCII码的形式发送给变频器即可。 即发送：ENQ+00+FA+0+02+79就可以了 握手请求 变频器为0号站 运行指令 等待时间为0 要求正转 79为和校验： 即：H30+H30+H46+H41+H30+H30+H32=H179 和校验取低字节即79。 5.PLC程序的编制 思考： 若要求还能以通信的方式控制变频器反向运行，试编写PLC程序。 上述程序中，若M0=1，则PLC处于接收等待状态，它接收到数据时，自动地存储在RS指令指定的D200开始的D1个存储区中，当接收完成时，特殊继电器M8123的常开触头自动置1.若要再次接收外部数据，则需要将M8123复位 若要发送数据，则需要将发送出去的数据发在D100所在的D0个存储区中（可不必放满），在M0=1的同时让特殊继电器M8122置1，当PLC扫描到M8122为1时，则通过安装在PLC上的通信模块将数据发送出去，数据发送结束后，M8122自动复位。 RS指令发送、接收数据的顺控程序如下： RS指令使用时，要确定数据模式是16位数据处理模式还是8位数据处理模式 当特殊继电器M8161=0时，为16位模式 当特殊继电器M8161=1时，为8位模式 由于16位模式及8位模式，RS指令处理数据的过程不一样，因此使用是要特别注意。 具体的16位及8位数据处理传输过程如下： ①、16位数据模式时数据传输过程如下： ②、8位数据模式时数据传输过程如下： 2. ASCII指令 ASCI指令是将十六进制数据转成ASCII码的指令。 在PLC与仪表通讯时，有时需要将一些ASCII数据写到仪表内，可以通过ASCI指令将十六进制数据转成ASCII码，然后写入仪表内。 ASCI指令也分为16位模式及8位模式，与RS指令一样通过M8161确定。 ①、16位模式转换过程 M8161=0时为16位模式。 假设D100位H0ABC,则传送过程如下： ②、8位模式转换过程 M8161=1时为8位模式。 假设D100位H0ABC,则传送过程如下： 3.ASC指令 ASC指令将字符变为ASCII码并存放在指定的元件中。ASCI指令也分为16位模式及8位模式，与RS指令一样通过M8161确定。 ①、16位模式转换过程 当x0=1时，则以D0-D3的数据存储情况如下图所示： 存储器 高8位 低8位 D0 H42 H41 D1 H44 H43 D2 H46 H45 D3 H48 H47 ②、8位模式转换过程 当x0=1时，则以D0-D7的数据存储情况如下图所示： 4. HEX指令 HEX指令是将ASCII码转成十六进制数据的指令。 在PLC与仪表通讯时，读到的数据有时为ASCII码，可以通过HEX指令将ASCII码转成我们熟悉的十六进制数据。 HEX指令也分为16位模式及8位模式，与R