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波特率的产生 波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)控制，UBRDIVn值计算公式如下： UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1 或者 UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－1 式中：时钟选用ULK还是PLK由UART控制寄存器UCONn[10]的状态决定。如果UCONn[10]=0，则用PLK作为波特率发生器的时钟源频率；否则选用ULK作为波特率发生器的时钟源频率。UBRDIVn的值必须在1~(216－1)之间。 例:若ULK或者PLK等于40 MHz，当波特率为115200 b/s时，则 UBRDIVn=(int)[40 000 000/(115 200 ×16)]一1=int(21. 7)－1= 21－1=20 5．实验原理 通信程序编写步骤 UART通信程序可以采用查询、中断和DMA模式。我们通过使用较多的中断方式来介UART通信程序的编写。简单做法是，UART通信程序的编写参照例子程序。 （1）选通道，通过函数Uart_Select()；选UART0~UART2； （2）选波特率和波特率发生器时钟，选波特率通过函数Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)来进行。时钟选UCLK ，rUCON0|=0x400；时钟选PCLK ，rUCON0=0x3ff。 （3）设定通信协议（rULCON0），通常设置为：一位停止位，8位数据位，无奇偶效验： rULCON0=(06)|(03)|(02)|(3)； （4）通信控制字（rUCON0）设定，如时钟选ULK做波特率发生器；Tx中断脉冲触发，Rx中断脉冲触发；接收超时中断允许；产生接收错误中断；正常模式发送： rUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(1)； （5）I/O口初始化，因为UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa； （6）设中断服务函数入口地址，把中断服务函数入口地址赋函数指针PISR_UARTn, 注意，接收中断服务函数入口地址和发送中断服务函数入口地址是一个，在中断服务函数中根据UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]状态决定是发送中断还是接收中断。 （7）打开总中断屏蔽和子中断屏蔽等待中断： rINTMSK=~(BIT_UART0); rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0); （8）进入中断后，先屏蔽发送和接收中断，防止新来中断干扰我们的正常发送和接收，正常发送和接收结束后，清中断挂起和中断源挂起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（发送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）; （9）取消中断屏蔽，等下一次中断。 思考题 Company Logo S3C2440-UART简介及编程 授课教师：蔡卫明 E-mail：caiwm@zju.edu.cn 二O一一年九月 杭州汇文教育咨询有限公司 串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送 串行通信的格式及约定（如：同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等）不同，形成了多种串行通信的协议与接口标准。 常见的有： 1、通用异步收发器(UART) 2、通用串行总线（USB） 3、I2C总线 4、CAN总线 5、SPI总线 6、RS-485，RS-232C，RS422A标准……等 串行通信 全双工串行接口(UART) 1、数据通信的几个术语： 并行：数据各位同时进行传送 串行：数据逐位顺序进行传送 2、全双工:(串行通信)收/发可同时进行 半双工:(串行通信)收/发不可同时进行 3、异步串行通信:以字符为单位进行传送 同步串行通信:以数据块为单位进行传送 波特率(bps.):单位时间传送的位数 UART--通用异步串行通信接口的总称，UART允许在串行链路上进行全双工的通信，输出/输入的电平为TTL电平。一般来说，全双工UART定义了一个串行发送引脚(TXD)和一个串行接收引脚(RXD)，可以在同一时刻发送和接收数据； RS232--是美国电子工业协会(EIA)制定的串行通讯标准，又称RS-232-C。早期它被应用于计算机和调制解调器(MODEM)的连接控制，(MODEM)再