智能机器人竞赛环保主题.pptVIP

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竞赛规则 10、比赛违规  (1)迎宾电瓶车运行过程中脱离行驶路径(车体任意投影不在行驶路径上)。  (2)迎宾电瓶车按规定未经过盲区的。  (3)迎宾电瓶车到达候车区后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。  (4)迎宾电瓶车到达换乘站后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。 (5)迎宾电瓶车到达绿色环保充电区域后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。  (6)游览电瓶车运行过程中脱离行驶路径(车体任意投影不在行驶路径上)。  (7)游览电瓶车按规定未经过盲区的。  (8)游览电瓶车到达任换乘站未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。  (9)游览电瓶车到达绿色环保充电区域未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。 竞赛规则 11、机器人损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛机器人如发生结构件脱落,在不影响机器人正常行走的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回。 12、比赛失败  (1)迎宾电瓶车启动后10秒内无动作,视为迎宾电瓶车任务失败。  (2)迎宾电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为迎宾电瓶车任务失败。  (3)游览电瓶车启动后10秒内无动作,视为游览电瓶车任务失败。  (4)游览电瓶车未到绿色环保充电区域前脱离行驶路径5秒及以上(车体任意投影不在行驶路径上)视为游览电瓶车任务失败。 比赛规则 13、比赛结束 (1)进入绿色环保充电区域静止及闪灯。 (2)迎宾车及游览车均出现比赛失败现象。 14、比赛弃权 (1)参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。 (2)机器人尺寸不符合规定。 (3)参赛队伍迟到5分钟(含5分钟)以上。 竞赛规则 15、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 16、不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两车,但允许两车之间无线通讯。 17、每支参赛队伍“任务完成”限两次。 18、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。 流程及各个机器人得分标准 1、比赛流程 选手签到 选手抽签 程序清零 现场题目公布 机器人检录 程序调整 按抽签顺序进行任务完成 现场编程 场地调试 评分项目 评分指标 计分说明 迎宾车 1、成功到达候车区并静止闪灯3秒。 +10分/次 2、成功将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒。 +20分/次 3、到达绿色环保充电区后并静止闪灯。 +40分 游览车 1、成功到达换乘站并静止闪灯3秒。 +10分/次 2、成功将运动员送到景区并静止闪灯3秒。 +20分/次 3、到达绿色环保充电区后并静止闪灯。 +40分 机器人运行得分标准 得分标准 创意任务 两车具有创意性,分为0、5、10、15、20共五个等级,两车与示例结构相同,未做修改计0分。 总20分 其它 1、任务完成实际时长每提前一秒 +1分 2、比赛违规 -10分/次 4、比赛弃权(无获奖资格) 不计分 注:参赛队伍该阶段得分占总成绩的60%。 现场主题创新赛 机器人现场主题创作及评分 参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。轨迹图形现场公布,三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度差异,参赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。 1、用 时:90分钟/组别。 2、相关说明 (1)参赛队伍检录前须将迎宾车或游览车拆散为零部件。搭建前,工作人员会逐一核查器材拆散程度,符合要求的队伍方可进行比赛;不符合要求的队伍,须现场拆散器材(所需时间计入“用时”)并经工作人员复查通过后方可进行比赛。 (2)机器人搭建须2名队员协作进行;编程须2名队员协作进行;动作展示仅限一次,按检录后的抽签顺序进行。 (3)在规定用时内可进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调试及程序调整。 (4)动作展示须使用遥控器进行,时长为1分钟。 (第二阶段) 机器人总体评分标准 2、评分标准 完成程序编写及导入 +30分 完成机器人搭建 +30分 完成动作展示 +40分 动作展示时长奖励 每提前1秒/1分 规定用时内未完成机器人搭建 0分 迟到5分钟以上 放弃比赛 程序实例演示 比赛中附加说明 (一)严禁重复、虚假报名,一经发现,立即取消比赛资格。 (二)未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 (三)比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 (四)本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛中裁判有最终裁定权。 (五)本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。 结束 公司:南京紫光科教仪器有限公司 主讲人:李洋洋 电话:025 手机: 网址:WWW. 全国中小学信息技术创新与实践活动 南京紫光科教仪器有限公司:李洋洋 (环保主题) 第十一届NOC活动 智能机器人竞赛 竞赛目的 竞赛软硬

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