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按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构
第 19 卷 第2 期 青 岛 化 工 学 院 学 报 V ol . 19 N o . 2
1998 年 6 月 Jo urnal of Q ingdao In st itute of Chem ical T echnolog y J une 1998
a
( 266042)
: 已知连杆长度及两 个运动位置 以曲柄摇杆存 条件、连杆连续运
动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值 然后依据许用传动角条件 以
机构结构最紧凑为寻优目标函数 最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。
: 连杆; 曲柄摇杆机构; 机构许用传动角; 最优化设计
: T H 112
:
[ 1]
[ 2]
1
l 3 ( 1)
A 1B 1= A 2B2 = l3 A 1A 2 = H 1 B 1B2 = H 2 A 2 B 1 = H 3
:
l3 2+ H 3 2- H 1 2
1 1 2 ( 1 1 2 ) =
A B A cos A B A
2l 3 H 3
2 2 2
l3 + H 1 - H 3
( 2 1 1) =
cos A A B
2l 3 H 1
2 2 2
H 2 + H 3 - l 3
2 1 2 ( 2 1 2 ) =
A B B cos A B B
2H 2 H 3 1
H 1
A 1B 1 C A 1C=
2
a : 1997-08-14
: 40
150 青 岛 化 工 学 院 学 报 第19 卷
2 H 1 2
B 1C= l3 + ( ) - l 3 H 1 cos ( A 2A 1B 1)
2
H 1 sin ( A 2A 1B 1)
sin ( A 1B 1 C) =
2 B 1C
1 1= 180 - 2 1 1 - 1 1
A CB A A B A B C
H 2
1 1 = 1 = 1 1 2 + 2 1 2 - 1 1
B CD B D CB D
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