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Lllx7点的合成运动(Hong))---华南理工大学理论力学课件
运动的分类
•简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动
点的运动学 刚体的简单运动
•复杂运动： 物体相对于不同参考系的运动；
（合成运动）
分析物体相对于不同参考系
运动之间的关系
1
工程实例
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A
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B
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•直线行驶汽车中的人观察 雨点运动的方向？
铅直落下的雨点。
2
工程实例
M
沿直线滚动的车轮上动点 的轨迹？速度？加速度？
旋轮线 （见p.147 例5-6 ）
y
M
O x
y
M点轨迹 O x
x OC r r sint (t sin− ) ϕ ω − ω
-摆线（旋轮线）参数方程
y O C r r cos t (1 cos− ) ϕ − ω
1
3
工程实例及合成运动的概念
车刀的运动分析
M
车刀上动点 的轨迹？
速度？加速度？
运动的相对性
-物体相对不同的参考系
的运动一般是不同的。
合成运动
-相对于某一参考体的运动可由相
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