第2章 力系的简化.ppt

例1 用解析法求图示平面汇交力系的合力 例2 设平面任意力系如图所示 如图主矢FR’和主矩Mo 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * 第2章 力系的简化 §1、力系等效与简化的概念 §2、力向一点平移定理 §3、平面力系的简化 §4、固定端约束的约束力 §5、结论与讨论 §1、力系等效与简化的概念 1.主矢:是指由任意多个力组成的力系中所有力的矢量和。 --------- 2.主矩:是指力系中所有力对于同一点之矩的矢量和。 --------- 注意:主矢只有大小和方向，并未涉及作用点；主矩却是对于确定点的。 3.等效力系:如果两个力系的主矢和主矩分别对应相等，二者对于同一刚体就会产生相同的运动效应。 4.力系的简化:是指将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力，或者一个力偶，或者一个力和一个力偶等简单而等效的情形。 力系简化的基础是力向一点平移定理。 力向一点平移 力的平移定理：作用于物体上某点之力可 以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶，此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 **此法则只适用于刚体。 §2、力向一点平移定理 ? 力向一点平移 F : 力 O : 简化中心 ? : F与O 所在平面 n : ? 平面法线 en : n方向单位矢量 F r ? 力向一点平移 F r F r r 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? F r F ? 加减平衡力系 ( F , -F ), 二者等效 F r F F － F 力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M ? 力向一点平移实例 F F -F F ? 力向一点平移实例 F F －F F M F Mx My 1. 平面汇交力系与平面力偶系的合成结果 力系的简化:是指将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力，或者一个力偶，或者一个力和一个力偶等简单而等效的情形。 §3、平面力系的简化 解： FR 2 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系 ，简化 中心为O。 2.主矢和主矩 主矩：原力系中所有各力系对简化中心O的力矩的代数和。 主矢：原力系各力的矢量和。 将图所示平面汇交力系和平面力偶系合成，得： 主矢： 主矩： FR’≠0 Mo=0 FR’ =0 Mo ≠0 FR’ ≠ 0 Mo ≠0 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案