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【2017年整理】2002-年机电一体化系统设计自考历年真题及答案
2012年4月 机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
1.用于承载、传递力和运动的模块是【A】
A.机械受控模块B.驱动模块C.接口模块 D. 微计算机模块
2.导轨副用于引导运动部件的走向,某配对导轨面具有相同记性装置,利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触,该导轨属于【D】
A.滑动导轨B.液体静压导轨 C.气浮导轨 D.磁浮导轨
3.滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施,主要方法有四种,其中最简单、尺寸最紧凑,且价格低廉的调整方法是【D】
A.双螺母齿差式B.双螺母螺纹式C.双螺母垫片式D.单螺母变位导程自预紧式
4.能消除零位输出和偶此非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是【B】
A.平均技术B.差动技术C.开环技术 D.闭环技术
5.下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】
A.增加等效转动惯量 B.增加电枢回路电阻C.附加速度负反馈D.减小电动机转矩系数 分析:机电时间常数Tm=(Ra*J)/(Kt*Ke)。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra,因此增加它们不行,与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。
6.在小功率的PWM伺服放大器中,主回路经常使用的VDMOS代替IGBT,其中VDMOS的含义是【A】
A.功率场效应管B.功率晶体管C.绝缘栅晶体管D.静电感应晶体管
分析:书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管,因此只有A合适。上网查了一下,正确。
7.PID控制器中,I的含义是【B】
A.比例B.积分C.微分D.前馈
8.在具有位置换的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】
A.位置环B.速度环C.电流环D.转矩环
分析:“全闭环”是关键。在书上235页,容易忽略。
9.满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】
A.SIMATIC S7--200PLCB.SIMATIC NETC.SIMATIC S7--300PLC
D.SIMATIC S7--400PLC
10.设计梯形图时,串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】
A.LD 0.00B.LD NOT 0.00C.AND 0.00D.AND NOT 0.00
分析:“动断触点”是关键语,就是常闭触点,动作以后才断开。
二、简答题(本大题共8小题,每小题4分,共32分)
11.伺服系统的工作特点是什么?
12.简述通信模块及接口模块的作用。
13.简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义,并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。
14.三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场,该磁场是如何产生的?
15.简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。
16.步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同,各自适合什么场合?
17.选择采样周期应遵循的准则?
l8.采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补,采用常速度分布实现直线运动控制指令时,需要几个寄存器,如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令?
题目分析:
问答题都比较简单,但是今年的题目和历年还是有些不同,出题专家花了功夫做调整。
三、计算题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
19.如题19图,??(根据滚珠丝杠副的结构参数表)查得系数 =3,如果外部轴向力 =20000N,轴向预载荷力为10000N时,该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?(本题与2006年的第24题类似,那道题仅轴向预载荷力为3000N)
本题:查表得轴向位移系数是6.5倍
轴向位移=6.5×3=19.5um
传动刚度=20000/19.5=1025.641(N/um)
本题可拿到5分
20.增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为5000线,是确定每个脉冲的位移,以及为了测量7m距离所需计数器的位数。
答:
每个脉冲的位移=(3.14*12)/5000=0.007536 cm/脉冲
测量7m(即700cm)所需脉冲数=700/0.007536=92887.43
取整为92888
92888大于2的16次方(用计算器,或记住2的15次方是32768,),小于2的17次方,因此所需计数器的位数为17位。
以上题型比较新,没有对照的,也不知道对不对。给自己计算得3分。
21.用步进电动机控制工作台的运动,(1)设步距角1.8度,细分系数5,丝杠镙距2mm,进给速度v=120mm/min,求进给频率f。
(2)设8253芯片工作在方波发生器方式(方式3),GATE=1,CLK=2MHz,求时间常数寄存器的初值k。
解:
(1)进给速度v=120mm/min=2mm/s
细分后的步距角=1.8/5
编
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