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4-1 液压马达 一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4-1 液压马达 二、液压马达的分类 高速液压马达 低速液压马达 转速 ＞500 r/min ＜500r/min 输出扭矩 几十到几百N.m 可达几千到几万N.m 结构形式 齿轮式、叶片式、轴向柱塞式 曲轴连杆式、内曲线式、静压平衡式 主要特点 惯量小（便于起动和制动） 调节（速度和方向）灵敏 转速低，可直接与工作机构相连接 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4-1 液压马达 三、液压马达与液压泵区别 1、吸入性能要求：泵有（进油口有真空，进油口比出油口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油口一样大） 2、转速要求：泵一般不要换向，泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转速范围 3、换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反转（结构必须对称） 4、针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、液压马达的主要工作参数 （1）排量（ V ）：不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入的液体的体积（m3/ rad） 。（每转排量:m3/ r ） 由其几何尺寸计算而得出（理论排量）和在空载条件下试验测得（空载排量）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、液压马达的主要工作参数 （2）压力(p) a、进口压力：由负载决定的工作压力 b、出口压力：系统回油压力 c、马达进出口压力差（Δp）：马达的进口压力与进口压力之差。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、液压马达的主要工作参数 （3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失Δq）。 马达的理论输入流量qt： （4）（实际）输入功率： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、液压马达的主要工作参数 （5）理论参数值的计算 a、理论角速度（ωt）：不考虑泄漏的情况下，马达的角速度： b、理论转速（nt）： c、理论输出扭矩 （Tt）： 马达轴理论输出的扭矩： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实际输出扭矩T实际角速度ω 容积损失Δq 马达进出口压差Δp 马达理论输入流量qt 输入马达Δp、q 机械效率ηm 容积效率ηV 总效率η 工作机构 马达 机械损失ΔT Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、液压马达的使用性能要求 1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动 描述马达起动性能的两个指标： 起动扭矩： 起动机械效率： E