比较 CAN 和 ECAN 模块.pdfVIP

AN916 比较CAN 和 ECAN 模块 作者： Caio Gübel ECAN 接口特性 Microchip Technology Inc. • 实现的 CAN 协议：CAN 1.2、 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 随着带有增强型控制局域网（Enhanced Control Area • 支持 DeviceNet™ 数据字节过滤器 Network，ECAN）模块的 PIC18FXX8X 系列单片机的 面世，设计人员现在可以在 PIC18FXX8 系列器件原有 • 标准和扩展数据帧 的 CAN 模块的和这种使能 ECAN 的新型器件之间进行 • 0-8 字节数据长度 选择。 • 可编程的比特率，最高为 1 Mb/s 本应用笔记比较了两种模块的通信时间，并给出了结论 • 与 PIC18XX8 CAN 模块完全向下兼容 和建议，旨在帮助设计人员找到最适合给定应用和可用 • 三种工作模式： 部件的 CAN 解决方案。 - 模式 0 – 传统模式 比较和相关的建议均根据以下规则给出： - 模式 1 – 支持 DeviceNet 的增强型传统模式 1. 以指令条数（汇编语言）表示代码处理时间 - 模式 2 – 支持 DeviceNet 的 FIFO 模式 2. 以位时间表示发送和接收时间 • 支持具有自动处理功能的远程帧 • 带有区分优先级的两个接收报文存储缓冲器的双缓 CAN 接口特性 冲接收器 • 6 个可编程作为接收和发送报文缓冲器的缓冲器 • 实现的 CAN 协议：CAN 1.2、 CAN 2.0A 和 CAN • 16 个可与 4 个屏蔽寄存器之一相关的完全（标准/ 2.0B 扩展标识符）接收过滤器 • 标准和扩展数据帧 • 两个可以被分配给任何过滤器的完全接收过滤器屏 • 0-8 字节数据长度 蔽寄存器 • 可编程的比特率，最高为 1 Mb/s • 一个可以被用作接收过滤器或接收过滤器屏蔽寄存 • 支持远程帧 器的完全接收过滤器 • 带有区分优先级的两个接收报文存储缓冲器的双缓 • 三个专用的发送缓冲器，具有应用程序指定的优先 冲接收器 级和中止功能 • 6 个完全（标准/ 扩展标识符）接收过滤器；两个 • 利用集成的低通滤波器实现可编程唤醒功能 与高优先级接收缓冲器相关联，四个与低优先接收 • 可编程环回模式支持自测试操作 缓冲器相关联 • 在所有 CAN 接收器和发送器出现错误状态时，通 • 两个完全接收过滤器屏