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机械与汽车工程学院 机械发展史： 1 中国是世界上机械发展的最早国家之一 2 第一次工业革命（18世纪60年代--19世纪中期）： 蒸汽机取代人力，工厂代替手工工场 3 第二次工业革命（19世纪下半叶--20世纪初）：电力应用 4 第三次工业革命（20世纪后半期至今）：信息 现代机械发展的特征：智能化、微型化、多功能集成 机器人搜索和救援演示 美国先进的军用机器狗 微型间谍直升飞机 绪论 主要内容 §0-1 本课程研究的对象 §0-2 本课程学习的主要内容 §0-3 机械设计的基本要求和过程 本课程研究对象为：机械 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的工具。 一、 研究对象 §0-1 本课程研究的对象 机械 机器 机构 §0-1 本课程研究的对象 自行车 电动自行车 二 、一些基本概念 §0-1 本课程研究的对象 机械 是机构和机器的总称。 机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息 1) 具有能量的转换 内燃机 将内能转换成机械能 2) 具有确定的相对运动 如自行车只能前进不能倒行 3) 是由许多零件、部件组合而成的 机器的特征 §0-1 本课程研究的对象 1) 具有确定的相对运动 2) 是由许多零件、部件组合而成的 机构的特征 3)传递运动和力的，有一个构件为机架，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 零件 机械制造的最小单元 通用零件： 广泛应用于各种机械的零件。 专用零件： 仅用于某些专用机械上的零件。 构件 最小运动单元，一个或多个零件组成的刚性体 §0-1 本课程研究的对象 三、 机器 1. 机器的分类 原动机－把其它形式的能转换为机械能的机器 工作机－利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器 §0-1 本课程研究的对象 (1) 内 燃 机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、排气阀2、活塞3、吸气阀4、连杆5、顶杆6、凸轮7、曲轴8、齿轮9、10 2. 机器的组成 §0-1 本课程研究的对象 (2) 牛 头 刨 床 §0-1 本课程研究的对象 (3) 游梁式抽油机 §0-1 本课程研究的对象 §0-1 本课程研究的对象 抽油机减速器齿轮机构 　　　　　 带传动 减速器 曲　柄 连　杆 游　梁 机　架 四杆机构 +动力机 +机械传动装置 +工作机 思考题：1. 分析内燃机、牛头刨床的组成。 2. 电动机轴输出的是回转运动,而抽油杆作 直线往复运动,是怎么实现的? 　电机 抽油泵 原动部分 执行部分 传动部分 控制部分 齿轮机构 控制柜 §0-1 本课程研究的对象 基本内容： 第一部分：机械原理 第二部分：机械零件 轴系零部件(轴、轴承等） 机械传动（带、链、齿轮、蜗杆等） 常用联接（螺纹联接、销联接、键联接等） 主要介绍平面机构的结构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系 §0-2 课程的基本内容 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程 机械设计---规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有机械的性能。 基本要求：在满足预期功能的前提下 性能好 安全 可靠、耐用 经济 符合环保要求。 机械实体结构 学习阶段 设计新机器 机械传动方案简图 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程 机械设计的内容： 1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构； 2. 拟定设计方案； 3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷； 4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。 5. 试制、定型。 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程