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第一章 绪论 一、材料力学的研究对象、任务和研究方法 构件——组成结构的单个部件。 结构——建筑物中承受荷载并起骨架作用的部分。 材料力学的研究对象——杆件。 荷载——作用在建筑物或结构上的外力及其自身重力。 杆件的承载能力—包括 强度、刚度和稳定性。 强度——构件抵抗破坏的能力； 刚度——构件抵抗变形的能力； 稳定性——构件保持原有平衡状态的能力。 二、变形固体及其基本假设 变形固体——外力作用下形状尺寸发生变化的物体。 有关材料的基本假设：连续性、均匀性、各向同性； 有关变形的基本假设：小变形、线弹性。 第二章 轴向拉伸和压缩 内力——由于外力引起的构件内部相邻部分相互作用力的改变量。 截面法——1）截开；2）代替；3）平衡。 应力——内力在截面上某点处的分布集度。 二、轴向拉压杆截面上的应力 横截面正应力在截面上均匀分布； 拉为正，压为负。 斜截面应力： σ－拉为正；τ－ ； α－ 三、拉压杆变形 一、概念 轴向拉伸(压缩)变形受力变形特点：轴向外力产生轴向伸长(缩短)变形。 拉压杆内力——轴力FN: 拉为正，压为负。 四、材料在拉伸和压缩时的力学性能 低碳钢拉伸时的力学性能： 弹性阶段（比例极限σp）、 屈服阶段（屈服极限σs）、 强化阶段（强度极限σb）、 颈缩阶段 2. 材料的力学性能特征值： 强度(σs,σb )、塑性(δ,ψ)、弹性(E, μ) 3. 两类材料力学性能的比较： 塑性材料破坏前有明显的塑性变形，δ≥5%，拉压性能相同； 脆性材料破坏前无明显的塑性变形，δ5% ，抗压不耐拉。 五、拉（压）杆的强度计算 强度条件： 三类强度计算问题：校核(105%[σ])、设计(取整)、确定许可荷载(平衡)。 六、应力集中的概念 由于截面尺寸突然改变引起的局部应力急剧增大现象，称为应力集中。 对脆性材料危害严重，必须考虑应力集中的影响。 连接部位的破坏形式: 连接件被剪断、挤坏和主板被拉断。 连接部位的强度计算： 剪切强度条件: 挤压强度条件： 主板抗拉强度条件： 主板危险截面一般在靠近外力的第一排铆钉处。 三、连接件的强度计算 一、剪切变形 剪切面一般为平行于外力作用方向的构件内部截面。 计算挤压面一般为构件接触表面在与外力垂直方向的投影平面。 第三章 剪切和扭转 二、挤压变形的受力特点和变形特点。 受力特点：杆件在垂直杆轴方向作用大小相等，方向相反， 作用线相距很近的平行外力。 变形特点：两外力之间的截面发生相对错动变形。 挤压---是指两个构件传递压力时相互接触面局部受压现象。 八、扭转圆轴的变形和刚度计算 扭矩的符号规定—右手螺旋法则。 ——切应力τ沿直径线性分布；垂直直径，转向与扭矩一致；最大切应力位于圆周上各点。 五、扭转圆轴横截面上的内力 —扭矩（图） 六、扭转圆轴横截面上的应力——切应力 七、扭转圆轴的强度计算 强度条件： 三类强刚度计算问题：校核、设计、确定许可荷载。 四、扭转变形 l 段等直圆轴的扭转角 圆轴扭转时的刚度条件： 九、矩形截面杆自由扭转时的应力和变形 τmax发生在长边中点： 单位长度扭转角： 受力特点：作用在垂直于杆轴平面内力偶矩相等、转向相反的外力偶。 变形特点：相邻截面绕杆轴相对旋转变形。 第四章 弯曲应力(内力) 一、梁的平面弯曲的概念和计算简图 二、梁的内力——剪力和弯矩 弯曲变形受力特点：杆件受到垂直杆轴的外力或杆轴平面内的外力偶作用。 变形特点：杆轴线由直线变成曲线。 平面弯曲——外力作用面（纵向对称平面）与杆轴弯曲面重合。 梁的计算简图：梁本身、荷载、支座的简化。 剪力FS—限制梁段沿截面方向移动的内力；单位：N、kN。 弯矩M —限制梁段绕截面形心O转动的内力矩；单位：N·m、kN·m。 符号规定：使截面邻近梁微段有顺时针转动趋势的剪力为正值，反之为负值。 使截面邻近梁微段产生下边凸出，上边凹进变形的弯矩为正值，反之为负值。 直接法求梁的内力：（由外力直接求梁横截面上的内力） 梁任一横截面上的剪力在数值上等于该截面一侧（左侧或右侧）所有外力沿截面方向投影的代数和；外力使截面产生顺时针转动趋势时（或左上右下）该截面剪力为正，否则为负。 梁任一横截面上的弯矩数值等于该截面一侧(左侧或右侧)所有外力对截面形心力矩的代数和；外力使梁段产生上凹下凸变形时(或左顺右逆)该截面弯矩为正，否则为负。 三、用内力方程法绘制剪力图和弯矩图 四、用微分关系法绘制剪力图和弯矩图 内力方程法绘制梁的内力图：