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基于Arduino开源硬件机器人课程资源开发及探究 　　摘要：机器人课程是一门涉及多个学科知识的综合性实践课程。随着基础教育新课程改革的不断深入实施，我国中小学机器人教育有了较快发展，但是机器人课程资源的研究还很少，该文阐述了基于Arduino开源硬件的机器人课程资源的开发，对机器人课程的课程目标、课程内容、教材开发、课程实施以及教学器材等方面进行了研究 关键词：Arduino 机器人 课程资源 中小学 中图分类号：G62 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）11（a）-0070-02 Development and Research of Robot Course Resources Based on Arduino Open Source Hardware YI Xiangdong （Dept. of Physics and Information Engineering，Guangdong University of Education，Guangzhou Guangdong，510303，China） Abstract：Robot course is a comprehensive practical course which involves a number of subjects. With the deepening of the implementation of the new curriculum reform of basic education in primary and middle schools in China， Robotics Education has been developing rapidly， but there has been little research robot curriculum resources， this paper expounds the development of robot curriculum resources Arduino open source hardware based on robot， curriculum goal， curriculum content， curriculum implementation and the development of teaching materials， teaching equipment etc. aspects of the study. Key Words：Arduino；Robot；Course resources；Primary and middle school ??今社会机器人教育越来越受人重视，国家的各种政策支持更是为机器人教育的普及提供了新的契机。但是，目前用于机器人教育的开发平台种类繁多，质量参差不齐，而且各种机器人平台之间无法兼容，开放性较低，机器人的课程资源不完善。由于Arduino开源硬件的机器人产品的开放程度高，价格低廉，编程方便。因此，开发配套的Arduino机器人课程资源有着重大的现实意义 1 Arduino机器人的特点 Arduino是一个基于单片机并且开放源码的计算机平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成[1]。Arduino机器人相比于同类的教育机器人的优点主要有以下几个方面 1.1 开放性 Arduino机器人作为一款开源的机器人产品，它的硬件和软件的开放性让其能极好地应用在科学研究和教学上 1.2 廉价 Arduino机器人的价格相比较同类的教育机器人来说价格优势相当明显，例如乐高机器人的一套最低配置的价格也需要2 000元起，而同样功能的Arduino机器人的教学套件大概需要五六百元左右 1.3 容易搭建教学环境 Arduino机器人可以利用学校的计算机室进行教学活动，不需要设计专门实验室或者兴趣活动中心 1.4 编程软件 分为文本式的编程环境和图形化积木式的编程环境，可以方便学生理解 2 Arduino机器人课程资源的开发 2.1 课程性质和理念 Arduino机器人设计是通过老师讲授、学生小组实践等方法锻炼学生创新能力、协作能力、解决实际问题能力的课程，课程理念遵循STEM科学、技术、工程、数学四位一体的理念[2]，力求通过此课程让学生将所学的众多科学类学科知识融会贯通，综合应用。它的科学性、实践性、综合性、创新性对学生的综合能力培养有很大的帮助 2.2 课程目标 Arduino机器人课程总体目标是通过Arduino机器人课程让学生对机器人的开发有所了解，并建立学习兴趣，从而在学习过程中