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基于Profibus海上油田注聚控制系统设计及应用
基于Profibus海上油田注聚控制系统设计及应用 摘 要:本文介绍了基于Profibus-DP 总线的海上石油平台注聚控制系统。该系统以组态王为上位机,S7-300为主站,8台变频器为从站,通过Profibus-DP总线控制多台ABB ACS800变频器
关键词:Profibus-DP通讯;西门子PLC;ABB变频器
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.04.044
海上石油平台注聚控制系统位于一个具有正压防爆功能的集装箱内,是一个中型的PLC控制系统,采用西门子S7-300 315-2DP作为中央控制单元。有8台变频器,每个变频器有启停控制、频率给定、运行状态、运行频率等4个控制运行信号,如果采用常规的方式PLC+硬线控制,则需要8个DI、8个DO、8个AI、8个AO, PLC需增加扩展模块DI一块、DO一块、AI一块、AO两块、IM365一块,还需要增加输出继电器、输入继电器、线槽空间等。导致控制系统占用空间增加,集装箱布置不下、布线系统复杂,、故障率高等一系列问题。而采用PROFIBUS总线控制方式可以规避以上问题
1 PROFIBUS总线简介
常用的Profibus-DP 是总线技术应用的一种,基本特征是:全部设备均与总线连接,每个分段上最多可接32 个站(主站或从站),每段的总线终端电阻确保操作运行不发生误差,两个总线终端电阻必须一直有电源;采用拓朴结构,保证在运行期间,接入或断开一个或多个站时,不会影响其它站的工作
2 系统的设计
2.1 硬件设计
上位机软件:组态王,与下位机MPI通讯
主站:西门子315-2DP一个,带两个通讯口,一个口是MPI,与上位机进行通讯。一个口为DP通讯
从站:ABB ACS800变频器 8台,由于ACS800变频器不带DP通讯,每个变频器需要增加ABB RPBA01 DP适配器模块
总线连接器:9个
2.2 西门子S7-300概述
S7-300 PLC是模拟式中小型PLC,电源、CPU和其他模块都是独立的,可以通过U形总线把电源(PS)、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。此项目使用的是CPU315-2DP,有两个通讯接口
2.3 ACS800变频器及参数设置
ACS800变频器与CPU S7-300通过现场总线连接成网络后,除了在STEP7软件进行硬件组态、编写控制程序以外,在变频器上也要进行适当的参数设置。除了常用的参数外,还需要进行通讯参数的设置。其中99组参数为电机参数,按照铭牌数据进行设置。PROFIBUS-DP通讯需要设置的参数
10.01 COMM.CW 11.03 COMM.REF 16.01 YES 30.18 FAULT 51.04 4 51.06 104 98.02 FIELDBUS 98.07 ABBDRIVERS
3 硬件组态
运行STEP7软件包,进行S7-300硬件组态,首先对计算机参数做相应设置,如通信端口设定,波特率设定、MPI地址设定,然后通过MPI端口对S7-300进行硬件组态,新建一机架,在机架上配置电源,CPU、AI模块,其中在CPU中设定MPI地址为2,DP主站地址为2。然后对变频器进行组态,步骤如下:
(1)安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD;
(2)在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站?为3、4、5、6、7、8、9、10(或其它地址号)
(3)插入PPO Type Module为4;
最后编译无误后,下载到PLC确认
4 软件组态
通过硬件的组态,主站对从站的输出区(OUTPUT)的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;控制字为16位,16#47E表示变频器准备合闸,16#47F表示变频器开始运行。频率值为0-50HZ,需要按比例转换成0-20000的对应值,并送入对应的PIW值。主站对从站的输入区(INPUT)的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定); 返回的状态字内容可以根据状态字表进行查询,常见的状态有准备运行,运行、报警、跳闸等。反馈回的变频器速度值是0-20000,需要按比例转换成0-50HZ的频率值进行显示
5 调试
在step7软件中,硬件配置完成后,编译并下载到CPU300之中,在线诊断各个从站的状态。有出现变频器从站不在线的情况。需要从以下几个方面进行检查:
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