第五讲 SAE J1939.pptVIP

SAE J1939简介 备注 PDU：Protocol Data Unit——PDU=ID+Data PDU包含了7个预定义的场——由应用层确定优先级P，保留位R,数据页DP，PDU格式PF，PDU细节PS，源地址SA和数据场 一个PDU可通过一个或多个CAN数据帧发送，多包问题：字节1：包编号（1-255），字节2-8：数据内容；最多发送报文7*255=1785字节 备注 地址即源地址，唯一标识网络上的一个设备 地址功能 保证报文ID的唯一 确定报文的来源 两个特殊的地址 254——空地址 仅用于源地址域（SA），仅用于网络管理 255——全局地址 仅用于目标地址（DA） 报文格式 参数组：将与ECU 相关的多个参数（例如发动机转速，水温等）集合到一个组 参数组中参数的特点 功能相同（例如机油系统，冷却系统，燃油系统）而不是类型相同（例如温度，压力，速度等） 所有参数具有相同传输更新速率 所有参数来源于相同ECU 备注 PGN——Parameter Group Number 参数组编号，24位数字，唯一的标识一个特定的参数组 备注：貌似不是咱们的…… 考试时间，时间地点再通知，最迟下周6（4月3日）。 答疑：下周三下午，研究院南楼104 复习，题型：填空，判断，简答，问答。 平时成绩占一定比例。 J1939报文格式遵循CAN2.0B的规范 J1939设备必须使用CAN扩展帧 PDU：Protocol Data Unit——PDU=ID+Data PDU包含了7个预定义的场——由应用层确定优先级P，保留位R,数据页DP，PDU格式PF，PDU细节PS，源地址SA和数据场 一个PDU可通过一个或多个CAN数据帧发送，多包问题：字节1：包编号（1-255），字节2-8：数据内容；最多发送报文7*255=1785字节 PF的4个最低有效位是指从240-255（F0-FF） 地址即源地址，唯一标识网络上的一个设备 地址功能 保证报文ID的唯一 确定报文的来源 两个特殊的地址 254——空地址 仅用于源地址域（SA），仅用于网络管理 255——全局地址 仅用于目标地址（DA） 传输协议参考1939-21 第五章 SAE J1939 SAE J1939是一种支持闭环控制的在多个ECU间高速通信的网络协议；主要应用于货车和客车，及农、林业运输机械上；以CAN2.0B为网络核心,是其应用层的具体实现。 备注：CAN2.0B和1939的关系，1939是CAN2.0B的具体应用。 乘用车不用，各自有标准 制订机构 美国汽车工程师协会SAE 卡车和公共汽车电气电子委员会 卡车与公共汽车控制和通信分委会 制订目的 为电子系统提供开放互联结构 为ECU的通讯提供标准的体系结构 SAE J1939简介 SAE J1939简介 Off-board 非车载 以后会用到的：21、71、73、81 报文格式 ：J1939使用扩展帧格式（29位ID），定义了一个完整的标准化通讯策略；J1939为每个节点规定了一个唯一的源地址，并将源地址映射到CAN标识符中，以避免多个节点使用相同的标识符 备注：J1939报文格式遵循CAN2.0B的规范 J1939设备必须使用CAN扩展帧 报文格式 PDU J1939通过PDU定义了一个框架，用来组织数据帧中J1939协议相关的信息 PDU由数据帧中的ID 和数据场组成 报文格式 PDU 缩写 PDU——Protocol Data Unit，协议数据单元 PF——PDU Format，PDU格式 PS——PDU Specific，PDU细节（特性） SA——Source Address，源地址 GE——Group Extension，组扩展 DA——Destination Address，目标地址 PGN——Parameter Group Number，参数组号 报文格式 PDU P——优先级 总线传输中用来优化报文延迟 3位，最高0——最低7 缺省优先级 控制类报文P=3 其他P=6 新参数组分配或网络负载需要时，可以调整优先级 报文格式 PDU R——保留位 保留，以备SAE今后扩展 1位，始终置0 PGN的一部分 分配给P以增加优先级范围，分配给DP增加数据页范围 扩展数据页EDP 报文格式 PDU DP——数据页位 用来将所有参数组分页 1位，当前已经分配所有参数组DP=0 PGN的一部分 只有当数据页0中的参数组全部分配完之后，才能分配页1中的参数组 报文格式 PDU PF-PDU格式 用来确定PDU的2种格式 8位 0-239（00-EF）表示PDU1 240-255(F0-FF)表示PDU2 PGN的一部分 PDU1格式报文——向特定或全局地址发送 PDU2格式报文