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数控切削加工工艺参数的多目标优化

数控切削加工工艺参数的多目标优化 来源:数控机床网 作者:数控车床 栏目:行业动态  1 引言 工艺参数是数控切削加工的基本控制量。如工艺参数选择不当,不仅难以保证工件加工精度及控制加工成本,而且可能因切削力过大 等原因造成机床被迫停机,影响数控机床效能的正常发挥。因此,以提高数控切削加工效率、降低加工成本、获得高质量产品为目的 进行的数控切削加工工艺参数多目标优化研究,对提高数控加工经济效益具有重要意义。  本文以数控车削、数控铣削加工的主轴转速、进给速度、背吃刀量、铣削宽度等工艺参数作为优化变量,建立了多目标优化数学模型 ,同时采用有效的优化算法实现数控切削加工工艺参数的多目标优化。  2 数控切削加工工艺参数优化的数学描述 优化变量  数控车削加工工艺参数的优化以主轴转速n、进给速度vf、背吃刀量ap作为优化变量,其向量表示为  X=(n,vf,ap)T 数控铣削加工工艺参数的优化以主轴转速n、进给速度vf、背吃刀量ap、铣削宽度ae作为优化变量,其向量表示为  X=(n,vf,ap,ae)T 目标函数  数控切削加工工时目标函数最高生产率与最短加工工时是一致的。数控切削加工工时为 t= lw (1+ tct )+t0 vf T(1) 式中:lw——切削行程(mm)  vf——进给速度(mm/min)  tct——换刀时间(min/次)  T——刀具使用寿命(min/个)  t0——工序辅助时间(min)  车削加工刀具的使用寿命为 T= KTCT n1/mvf1/nap1/p(2) 铣削加工刀具的使用寿命为 T= KTCTDq n1/mvf1/nap1/pae1/uZ1/w(3) 式中:CT——系数  KT——修正系数  m,n,p,u,w——指数  D——铣刀直径  Z——铣刀齿数  将式(2)、(3)分别带入式(1),可得数控车削加工工时目标函数为 Mt(X)=Avf-1+Bcvf(1/n-1)n1/map1/p+t0 (4)  数控铣削加工工时目标函数为 Mt(X)=Avf-1+Bxvf(1/n-1)n1/map1/pae1/u+t0 (5)  式中:A=lw  Bc=(Atct)/(KTCT)  Bx=(AtctZ1/w)(/KTCTDq)  数控切削加工成本目标函数数控切削加工成本为 c= lw (c0+ c0tct+ct )+t0c0 vf T(6) 式中:c0——单位时间生产成本(元/min)c0t——刀具成本(元/个)  将式(2)、(3)分别代入式(6),可得数控车削成本目标函数为 Mc(X)=Evf-1+Fcvf(1/n-1)n1/map1/p+G (7)  数控铣削成本目标函数为 Mc(X)=Evf-1+Fcvf(1/n-1)n1/map1/pae1/u+G (8)式中:E=c0lw  Fc=lw[ct+c0tct)/(KTCT)]  Fx=[lw(ct+c0tct)Z1/w]/(KTCTDq)  G=c0t0  数控切削加工质量目标函数  数控切削加工尺寸精度目标函数  数控切削加工尺寸精度目标函数为 Mz(X)=d (9)式中:d——切削力作用下刀具或工件的变形量数控车削加工时: d= 5l3FH 10 3KEI数控铣削加工时: d= l3FH 103·3KEI式中:FH——径向切削力(N)  l——工件支撑或刀具悬臂长度(mm)  K——工件装夹方法系数  I——工件或刀具惯性矩(mm4)  E——工件材料的弹性模量(GPa)  数控切削加工表面质量目标函数数控切削加工表面质量目标函数为: MR(X)=Ra (10) 约束条件  设计变量约束条件的一般形式为 gi(X)≤0 (i=1,2,3,…) (11)  数控切削加工过程中的切削力、切削功率、机床主轴扭矩、刀具强度、刀具几何参数、切屑的控制、机床主轴最大转速、机床最大进 给速度以及加工余量等因素构成了工艺参数优化的约束条件。 3 基于主要目标法的多目标优化数学模型 主要目标法多目标函数的建立  设有m个优化目标:M1(X),M2(X),…,Mi(X),…,Mm(X),以第i个目标Mi(X)为主要目标,则多目标优化目标函数可表示为  M(X)=Mi(X) 且满足约束条件:M1(X)≤M10,…,Mi-1(X)≤Mi-10,Mi+1(X)≤Mi+10,…,Mm(X)≤Mm0;其中M10,…,Mi-10,Mi+10,…,Mm0为 各次要目标允许的最大值。  在数控切削加工中,为了达到最优加工质量,工时和成本会显著增加。从

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