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深圳市华仕通讯设备的限公司
本AT指令仅适用华仕通讯的HSWIFIM03串口WIFI模块。如有问题请邮件
咨询AT指令问题
AT+指令控制协议
如果用户仅使用无线模块的自动工作模式可以跳过本章内容。
1.1 语法说明
本模块使用AT+指令协议作为用户控制协议。AT+指令协议采用一套基于ascii的命令行
格式指令集,下面对其语法格式和处理流程进行描述。
1.1.1 语法格式
格式说明
:表示必须包含的部分
[]:表示可选的部分
命令消息
AT+CMD[op][para1],[para2],[para3],[para4]…CR
AT+:命令消息前缀
CMD:指令字符串
[op]:指令操作符,当命令需要带参数时,可以指定参数的操作类型,包括,
=,参数/返回值前导符
=!,在设置参数类命令中,表示将修改同步至flash
=?,在设置参数类命令中,查询当前设置
CR:回车,ascii字符0x0d
响应消息
+RSP[op][para1],[para2],[para3],[para4]…CRLFCRLF
+:响应消息前缀
RSP:响应字符串
OK 成功
ERR 失败
CR:回车,ascii字符0x0d
LF:换行,ascii字符0x0a
数据类型
深圳市华仕通讯设备的限公司
String:字符串,以双引号包围,内容不含引号,如:thisisastring
Dec:十进制数字,如:10
Hex:16进制数字,如:a
Ip:ip地址串,如:
MAC:由12个16进制数字组成,如001EE3A80102
处理流程
AT+指令协议采用命令+响应的形式,绝大多数指令需要接收方在处理完成后返回响应消
息,如果在前一个命令处理过程中,再次接收到新的命令,则将其静静丢弃,不返回任何消
息,如下图所示。
图6-1AT+指令处理流程
对于某些特殊命令,如AT+SKSND、AT+SKRCV,需要在指令或响应详细后面传输二进
制数据,此时,命令传输的接收方暂时进入透明传输状态,开始接收二进制数据流,直到接
收到在命令或消息的size字段中规定长度的数据或等待超时后,自动退出透明传输状态,
其流程如下图所示。
深圳市华仕通讯设备的限公司
图6-2AT+指令特殊处理流程
格式范例
范例1:返回成功消息
AT+
+OK
范例2:返回错误消息
AT+WJOIN
+ERR=-10
范例3:使用输入参数
AT+UART=9600,1,1,0
+OK
范例4:使用参数同步到Flash操作符!
AT+ATPT=!500
+OK
范例5:使用查询操作符?
深圳市华仕通讯设备的限公司
AT+ATPT=?
+OK=500
错误代码
表6-1 错误代码
值 含 义
-1 无效的命令格式
-2 命令不支持
-3 无效的操作符
-4 无效的参数
-5 操作不允许
-6 内存不足
-7FLASH错误
-10 加入网络失败
-11 无可用soc
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