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1.1 为什么要计算固有频率和模态 评估结构的动力学特性。如安装在结构上的旋转设备，为避免其过大的振动，必须看转动部件的频率是否接近结构的任何一阶固有频率。 评估载荷的可能放大因子。 使用固有频率和正交模态，可以指导后续动态分析（如瞬态分析、响应谱分析、瞬态分析中时间步长的选取等） 使用固有频率和正交模态，在结构瞬态分析时，可以用模态扩张法 指导实验分析，如加速度传感器的布置位置。 评估设计 1.2 模态分析理论 考虑 假设其解为 代入得到特征方程 或 其中， 对N自由度系统，有N个固有频率（，j=1,2,…,N）,特征频率，基本频率或共振频率。 与固有频率对应的特征向量称为自然模态或模态形状，模态形状对应于结构扰度图 当结构振动时，在任意时刻，结构的形状为它的模态的线性组合 例子： 1.3 自然模态与固有频率性质 正交性 （2）的单位 单位为rad/s, 也可以表示为Hz (cycles/seconds),二者换算关系为 （3）刚体模态 图为一未约束结构，有刚体模态 如果结构完全未约束，有刚体模态存在（应力-自由模态）或机构运动，至少有一固有频率为0。 （4）自然模态的倍数依然为自然模态 如： 代表相同的振动模态 （5）模态的标准化 1.4 模态能量 （1）应变-位移关系 （2）应力-应变关系 （3）静力-位移关系