煤矿胶带输送机集控系统说明书本科学位论文.doc

目 录 第1章 绪论 6 第1.1节 可编程控制器的现状和发展 6 第1.2节 可编程控制器的特点 6 第1.3节 基于可编程控制器的监控系统 7 第1.4节 PLC控制系统的一般步骤 10 第1.4节课题研究内容 13 第1.5节课题的背景及研究意义 14 第2章 皮带集控系统的功能设计 15 第2.1节 概述 15 第2.2节 控制和保护 15 第2.3节　系统功能设计 16 2.3.1原理配置图 16 2.3.2设备的控制方式 16 2.3.3　自动控制方式时实现的联锁关系 17 2.3.4　电机运行选择 17 2.3.5　显示与报警功能 17 2.3.6　保护及信号装置 18 2.3.7 系统的技术参数 18 2.3.8　系统原理 19 2.3.9 系统特点 19 第3章 系统组成及主要设备设置 20 第3.1节　可编程控制器(简称PLC) 20 3.1.1 S7-200系列PLC概述 21 3.1.2 PLC的CPU的工作方式 22 3.1.3 PLC选型 24 第3.2节 操作台 24 第3.3节 配电柜 24 第3.4节 开关柜 24 第3.5节 中继柜 25 第3.6节　检测装置 25 3.6.1 堆煤传感器 25 3.6.2 跑偏传感器 26 3.6.3 急停开关 27 第4章 系统程序设计 28 第4.1节 PLC控制系统软件设计 28 4.1.1 PLC 软件系统设计的方法 28 4.1.2 软件系统设计的步骤 30 第4.2节 设计技巧 32 4.2.1 I/O点数的估算 32 4.2.2 内存容量的估算 32 4.2.3 响应时间 33 4.2.4 功能要求与PLC结构的合理性 33 4.2.5 输入/输出模块的选择 33 第4.3节 PLC控制系统设计的注意事项 33 4.3.1 输入信号处理 33 4.3.2 短路保护 34 4.3.3 感性输入/输出的处理 34 4.3.4 安装与布线 35 第4.4节 PLC控制原理 35 图4.2 PLC接线图 35 第4.5节 原理说明 36 第4.6节 工作过程 36 4.6.1 手动控制过程 36 4.6.2 自动控制过程 36 第4.7节 应用程序设计 37 4.7.1 I/O分配 37 4.7.2 主程序设计 38 4.7.3 检测程序设计 39 4.7.4 自动启动程序 39 4.7.5 自动停止程序 39 4.7.6 手动程序 39 第5章 PLC柜设计 40 第6章 控制台设计 41 第7章 安装与使用 51 第8章 常见故障分析及解决办法 52 第1章 绪论 第1.1节 可编程控制器的现状和发展 可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化控制技术而开发的新一代工业控制器产品，广泛用于各种生产机械的过程控制中，被认为是构成机电一体化产品的重要装置。PLC是从早期的继电器控制逻辑技术结合计算机控制技术发展出来的产品，因此，初期的PLC基本上只是替代控制装置中的中间逻辑继电器及一些定时器和计数器的功能，近年来，随着计算机技术的迅速发展，PLC得到了快速的发展，特别是进入90年代以来，PLC的性能价格比大幅度地提高。所以PLC已经成为新一代工业控制机的首选装置。 目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。 第1.2节 可编程控制器的特点 1）高可靠性 高可靠性实PLC 最突出的特点之一。由于工业生产过程实昼夜连续的，一般的生产装置要几个月，甚至几年才大修一次，这就对用于工业生产的控制器提出了高可靠性的要求。PLC具有较高的可靠性实因为它采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，另外还才取了屏蔽，滤波，隔离等抗干扰措施。它的平均故障间隔为3-5万小时以上 2）灵活性 过去，电气工程师必须为每套设备配置专用控制装置。有了可编程控制器，硬件设备采用相同的可编程控制器，只需要编写不同应用软件即可，而且可以用一台可编程控制器控制几台操作完全不同的设备。 3）便于改进和修正 相对传统的电器控制线路，可编程控制器为改进和修订原设计提供了极其方便的手段，以前也许要花费几周时间，而用可编程控制器也许只需要几分钟就可以完成了。 4）节点利用率提高 传统电路中一个继电器只能提供几个节点用于连锁，在可编程控制器中，一哥输入中的开关量或程序中的一个“线圈”可提供用户所需要的任意个连锁节点，也就是说节点在程序中可不受限制的使用。 5）丰富的I/O接口 由于空也控制机只是整个工业生产过程自