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自动门控系统设计; 要求： （1）选用一种传感器，设计画出系统框图用文字描述工作原理 （2）有人到门前，门打开人离开时，们自动关上 （3）记录人数（最好进出人数） （4）设计信号处理电路，与微机（或单片机）接口模块电路 ; 结构： 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号并且计数；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。;一、?设计的基本设计思路? 1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。? 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。? 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图 ; ;; 7、当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达??反向运动，关闭门扇。 AT89C51主要特性 * 与MCS-51 兼容 * 4K字节可编程闪烁存储器 * 寿命：1000写/擦循环 * 数据保留时间：10年 * 全静态工作：0Hz-24Hz * 三级程序存储器锁定 * 128*8位内部RAM * 32可编程I/O线 * 两个16位定时器/计数器 * 5个中断源 * 可编程串行通道 * 低功耗的闲置和掉电模式 * 片内振荡器和时钟电路;;;;