07、第三章、凸轮机构(按给定运动规律设计凸轮轮廓).ppt

第三章 凸轮机构 （按给定运动规律设计凸轮轮廓线） 复习旧课： * * 机械科教师：马少萍 2005年8月制作 1、凸轮机构的组成？ 由凸轮、从动件、机架组成凸轮机构。 2、凸轮机构的分类？ 按凸轮的形状分：①盘形凸轮机构；②移动凸轮机构；③圆柱凸轮机构。 按从动件的型式分：①尖底从动件；②滚子从动件； ③平底从动件。 3、常用的从动件运动规律有哪些？ 有等速、等加速和等减速、余弦加速度运动规律等。 设计方法：作图法，解析法。 已知： 转向。用作图法设计凸轮轮廓思路如下图。 反转法：给凸轮机构施加一个与凸轮的ω等值反向的- ω ，使凸轮相对固定不动，从动件在随同导路以- ω绕凸轮轴心转动并相对导路按预定规律运动时，其尖端的运动轨迹就是凸轮的廓线。（分析下例图形） §3-3 按给定运动规律设计凸轮廓线 下面重点介绍用作图法设计凸轮廓线。 一、尖底对心移动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 已知从动件位移线图s-φ；基圆半径 rb；凸轮以角速度ω 逆时针等速回转。试设计该凸轮机构。 作图步骤如右图： 二、滚子对心移动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 作图步骤： （1）去掉滚子，以滚子中心为尖底； （2）按照上述方法作出轮廓曲线——理论轮廓曲线； （3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线——实际轮廓曲线。 设计滚子从动件凸轮机构时， 凸轮的基圆半径是指理论轮廓 曲线的基圆半径。 三、平底对心移动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 作图步骤： （1）取平底与导路的交点B0为参考点； （2）把B0看作尖底，运用上述方法找到B1、B2…； （3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。 作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。 四、偏置移动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 作图步骤： 1、按一定比例尺，以rb为半径作基圆， 以e为半径作偏距圆，从动件导路中心线 与基圆的交点为从动件尖端的起始位置。 且从动件导路中心线与基圆相切，K为切点； 2、将从动件位移线图s-φ的推程运动角 和回程运动角分别作若干等分； 3、从K0A0开始，沿- ω取推程运动角φt、 远休止角φs、回程运动角φh、近休止角 φs‘， 在基圆上得A6 ，A7，A11各点。再将 φt、φh作若干等分，得A1 ，A2…...A5和 A8 ，A9，A10各点。 4、过A0，A1，A2 …..作偏距圆的一系列切线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置； 5、沿以上各切线自基圆开始取从动件相应的位移量， 使A1B1=11‘，A2B2=22‘….. 得反转后尖端的一系列位置B1，B2，B3…..； 6、将B1，B2，B3…..连成光滑曲线，便得凸轮轮廓线（实际轮廓线）。 作图结果如右图示。