基于STL模型的五轴激光切割干涉检查和修正.pdf

第 36 卷 　第 12 期 中　国　激 　光 Vol . 36 ,No . 12 2009 年 12 月 CHIN ES E J OU RNAL OF LAS ERS December , 2009 文章编号 :(2009) 1233 1305 　　 基于 STL 模型的五轴激光切割干涉 检查与修正 朱 　虎 　扶建辉 (沈阳航空工业学院机电工程学院 , 辽宁 沈阳 110 136) 摘要 　提出了一种在五轴激光切割中激光头与工件干涉检查并对激光头姿态进行修正的方法 。采用 STL 模型对 激光头进行模型化 ,并将其分为凸型和凹型两种类型 ;利用工件 STL 模型的离散点与激光头各三角面片法向量位 置关系找出干涉区域 ;给出了通过旋转激光头来消除干涉并利用一系列切平面切割激光头来计算临界旋转角的方 法 ;采用 V C + + 和 Op en GL 完成了算法的系统实现 。算法应用实例表明 ,该方法能够很好地检查出激光头和工件 的干涉区域 ,并能够修正激光头的姿态以避免干涉 ,整个检查与修正过程稳定可靠 。 关键词 　激光技术 ;激光切割 ; STL 模型 ;干涉 ;修正 中图分类号 　T G485 　　　文献标识码 　A 　　　doi : 10 . 3788/ CJL 200936 12 . 33 13 5A xi s L a s e r Cu t t i n g I n t e r f e r e n ce D et ect i o n a n d Co r r ect i o n B a s e d o n S TL M o del Zhu Hu 　Fu J ianhui ( Col lege of Mech a n i ca l a n d Elect r ica l En gi n eer i n g , She n y a n g I n st i t u t e of Aer on a u t ical En gi n eer i n g , Shen y a n g , L i aon i n g 110 136 , Ch i n a) A bs t r a ct 　Met hods f or int erf er ence det ection bet w een laser head and p ar t , and cor r ection of laser head p ost ur e w er e p r op osed . The st er o lit hogr ap hy ( S TL ) model of laser heads w as built and divided int o t w o t yp es of concave and convex . The int erf er ence ar eas w er e f ound out by usin g t he ubiet y of t he disp erse p oint s on S TL model and nor mal vect or of t rian gles t hat ar e comp osed of laser head model . A met hod t o avoid t he int erf er ence by r ot ating t he laser