STM32单片机LCD显示接口编程 与其应用.pdfVIP

机器人辅助32位单片机课程 第八章 STM32单片机LCD显示接口编程 及其应用 华中科技大学控制科学与工程系 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 彭刚 摘要 • LCD介绍 任务一 认识LCD显示器 • STM32单片机LCD接口编程 任务二 编写LCD模块驱动程序 任务三 用LCD显示机器人运动状态 • 工程素质和技能归纳 任务一 认识LCD显示器 • 本章使用的LCD为字符型点阵式 LCD模块，是字符型LCD。 • 字符型液晶显示模块是一种专门 用于显示字母、数字、符号等的 点阵式液晶显示模块。 • 每一个显示的字符（或字母、数 字等）是由5*7或5*10点阵组 成。 • 点阵字符位之间有一空点距的间 隔，起到字符间距和行距的作 用。 任务一 认识LCD显示器 • LCD各引脚的定义 编 编 号 符 号 引脚说明 符 号 引脚说明 号 1 GND 电源地 9 D2 双向数据口 2 Vcc 电源正极 10 D3 双向数据口 3 V0 对比度调节 11 D4 双向数据口 数据/命令选择，指令 4 RS 12 D5 双向数据口 为低，数据为高 读/写选择，为高读数 5 R/W 13 D6 双向数据口 据，低写数据 模块使能端，写数据时 6 E 14 D7 双向数据口 需下降沿触发 7 D0 双向数据口 15 BLA 背光源正极 8 D1 双向数据口 16 BLK 背光源地 任务一 认识LCD显示器 • LCD与STM32的连接 • 1602LCD有八个数据引脚 （D0～D7）与STM32相连， 用于接收指令和数据； • STM32通过RS，RW和E这三 个端口控制LCD模块。 任务一 认识LCD显示器 • LCD控制器控制说明 –读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H，输出：DB0～DB7=状态 –写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无 –读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H；输出：DB0～DB7=数据 –写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输 出：无 任务