齿轮箱传动轴扭矩和转速测试.pdfVIP

S乳缮雠嚣嘉鞠试 学术论文 齿轮箱传动轴扭矩与转速测试 陈得民／-4D京必创科技有限公司 —■■●—■■—■●■■■● 摘要 设计～种应变式无线扭矩传感器，同时集成了转速测量功能，在测量传动轴扭矩时。同 时能准确地测量出转速。该传感器节点内置独立的高精度桥路电阻和放大调理电路，可以通过上位 机软件，实现1，4桥、1／2挢、全桥测量方式的自动切换，兼容了各种类型的桥路传感器。节点通过 无线数字信号传输．将测得的应变及转速值无线发送到上位机数据测试系统．该传输方式消除了 传统采用的长电缆传输带来的噪声干扰，使得整个测量系统具有很高的测量精度和很强的抗干扰能 力。通过工程实际应用，测试结果显示，无线扭矩一转速传感器稳定可靠。 关键词无线扭矩传感器；应变片；电桥．转速 0引言 1传感器设计 最大扭矩、转速是旋转机械传动轴设计的重要 1．1扭矩测量原理 参数，它关系到传动轴的载荷能力、寿命和安全性， 根据材料力学理论，受纯扭矩的轴，其表面主 能否准确、实时地测出传动轴的扭矩和转速，对于 应力的方向与轴线成45。和135。角，主应力的绝对 及时发现传动轴存在的故障和改进设计具有非常重 值等于最大的剪应力。因此在转轴上或直接在被测 要的意义，同时，扭矩测试也是各种机械产品的开 轴上，沿轴线的45。或135。方向粘贴应变片，当转 发研究、质量检验、安全和优化控制等工作中必 轴受转矩M作用时，应变片产生应变，其应变量与 不可少的内容，扭矩测试的核心技术是扭矩传感 转矩M成线性关系”’“。计算公式 技术。 8M『 1 ] 目前，国内外研制和开发的扭矩传感器种类很 ‰_一8m。2而li丽I ¨) 多，原理上主要分为应变型、磁弹性型、转角型和 L ，uJ 其他型等4种，而且这些扭矩传感器不具备转速测 式中，￡为应变值，G为剪切弹性模量，D为轴外 量11．2]。 直径，d为轴内直径。 本文设计一种应变式无线扭矩传感器，同时集 1．2扭矩传感器设计 成了转速测量功能，在测量传动轴扭矩时能准确地 在传动轴上粘贴专用的测扭应片并组成变桥， 测量转速，整体结构如图i所示，实线框内是传感器， 即为基础扭矩传感器。向应变桥提供稳压电源作为 虚线部分是外置部分。通过工程实际应用，试验结 激励源，当轴发生转动时，应变桥路阻值发生变化， 果显示，无线扭矩一转速传感器稳定可靠。 导致测试端电压变化，数据采集电路采集测试端的 电压信号。数据采集电路包括前置放大电路、滤波 电路及MD转换电路”’…。其原理结构如图2所示。 叫磁条I 雕 甲律卜 传感器节点内置独立的高精度桥路电阻和放大 南 图1无线扭矩一转速传感器框图 图2扭矩传感器结构框图 万方数据 学术论文 S鬻i蘩笙霉茹墨赫试 —匝匝墨墨墨髓暖 调理电路，同时本节点可以通过上位机软件，方便 桥桥路原理图及应变片粘贴示意图如图3所示，S+、 地实现1／4桥、1／2桥、全桥测量方式的自动切换，s一是通道的正负信号端，VEXC是在全桥时和接地 兼容了各种类型的桥路传感器。其通道1／4桥、1／2端AGND组成桥路输入端。 i一一一一一一一一一一一一一一j 内部电路 Rg