【2017年整理】一绪论-5.pptVIP

故障诊断技术;大作业：;参考教材： 《现代故障诊断与容错控制》 周东华 《控制系统的故障检测与诊断技术》 周东华 《控制系统的故障诊断和容错控制》 闻新 《智能故障诊断与专家系统》 吴今培 《工业系统的故障检测与诊断》 蒋浩天;第一章 绪论;一、故障诊断的发展历史;故障检测与诊断技术发展至今，经历了三个阶段。;第三阶段：20世纪80 年代至今;二、现代智能故障诊断技术;1、基于数学模型及参数/状态估计的方法; 参数估计诊断法;其设计步骤如下：;参数估计诊断法的基本思想是：;参数估计诊断法需要下列前提条件：; 状态估计诊断法;采用状态估计诊断方法的前提条件： ;等价空间法基本思想是利用系统的输入输出的实际测量值检验系统数学模型的等价性，从而实现故障的检测和分离。 常用的等价空间方法有：基于约束优化的等价方程法、广义残差产生器法、方向性残差序列产生法、近似扰动解耦的等价空间法等。;2）基于神经网络的诊断方法;优点：人工神经网络的优点是高度非线性、高度容错和联想记忆等。 不足：诊断方法属“黑箱”方法，不能揭示系统内部的一些潜在关系，无法对诊断过程给予明确解释；网络训练时间较长，并且对未在训练样本中出现的故障无能为力。;2、基于数据分析与直接推理的方法;1）基于信号处理的故障诊断技术;2）基于故障树的诊断方法;以电动机不转为顶事件的简单故障树示意图;其优点是能够实现快速诊