哈工大理论力学第七版课件大全第三章1.pptVIP

§3–1 空间汇交力系 3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 MECHANICAL ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY 第三章 空间力系 直接投影法 一.力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 二.空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 该力系的合力等于零，即 例3-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例3-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 画受力图，列平衡方程 解： 一.力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3）作用面：力矩作用面. （2）方向:转动方向 三要素： (1）大小:力 与力臂的乘积 力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为 二.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 三.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的