插床机械传动系统设计精要.docVIP

目录 一 机械设计课程设计任务书-------------- 二 插床方案设计------------------------ 三 方案评价---------------------------- 四 运动循环图-------------------------- 五 连杆机构设计------------------------ 六 凸轮轮廓设计------------------------ 七 杆机构运动分析 --------------------- 八 凸轮轮廓曲线的设计------------------ 九 计算机编程清单---------------------- 十 连杆机构力分析---------------------- 十一 实训心得与体会---------------------- 十二 参考文献---------------------------- 设计进程 第一阶段：设计插床方案 第二阶段：完成方案评价，连杆机构设计 第三阶段：凸轮轮廓设计 第四阶段：连杆机构的运动分析（计算机编程设计） 第五阶段：连杆机构的力分析 一、机械设计课程设计任务书 1、课程设计题目：插床机械系统方案设计 2、工作原理 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。附图1为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件lO8D和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 3、设计要求 电动机轴与曲柄轴2平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最小传动角不得小于60o；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件8的升、回程运动规律均为等加速等减速运动，其它参数见设计数据。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。 二、插床方案设计 方案一 方案二 方案三 三、方案评价 四、运动循环图 行程速比系数k=1.8 θ =51.43° H=100(mm) 转速n2=46r/min ∝=1.30s 0.05H=5(mm) 工作行程P1=231.4 ° ∝1=0.836s 回程 P2=128.6 ° t2=0.464s 五、连杆机构设计 六、凸轮轮廓设计 初取基圆半径 r0=50mm 推杆滚子半径r=5mm L0208=150mm 曲柄L02A=85 摆杆L08D=123 七、连杆机构运动分析 1、求瞬时速度 由VA2求VA4 w2=2πn/60=2×3.14×50/60=5.233 rad/s ∵VA2=VA3=LBA2(2πn)/60=35×2π×50/60=236mm/s 方向⊥O2A2向下 其中，VA3是滑块上与A点重合的点的速度，VA3A2是杆4上与A点重合相对滑块的速度，VA4是杆4与A点重合的速度。因为VA4A3是相对速度，所以 VA4=220mm/s 二：求B点的速度 ∵VA4=220mm/s 又∵构件3是瞬心点，A4的速度VA4已知，利用构件4上的速度影像有 得：VB=330mm/s 求VC , B, C是同一构件上的点 Vc = VB + VCB 方向 ∥导杆 ⊥BO4 ⊥BC 大小 ？ ？ 图解法： 可得： VC=290mm/s 2、加速的分析 根据速度合成原理： 大小 ？ ? ? 方向 ? ∥O4A ⊥O4A ⊥O4A ∥O4A ⊥O4A 图解法： ∵ , ∴ 再根据速度合成原理求得滑块C的速度。 大小： ？ ? ? 方向： ∥导杆 ∥LBC ⊥LBC ⊥LAB ∵ ∴ ∵ ∴ 又∵速度比例β= ∴ac=18.906×14.33=260.734mm/s2 八、凸轮轮廓曲线的设计 初取基圆半径ro=50mm，推杆滚子半径rr=5mm 曲柄mm 理论轮廓线：D X=asin-Lsin(++ ) X=150sin-123sin(++ ) Y=acos﹣L