齿轮泵更换流程精要.docVIP

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河北長安汽車有限公司 - 涂装机器人 - FGP维护说明书 Job# : 0113489 Rev.1 2011/3/20 前言 ■使用前 使用前请认真阅读和理解本使用说明书。 请注意保存以便随时查用。 ■关于注意事项 为了安全和正确地使用设备,以及预防您或其他作业人员免于危害或损伤, 请遵从本说明书中的注意事项。 在本说明书中,根据危险程度分别表示为“危险”、“警告”、“注意”和“注”。 请理解以下警告用语的含义,并遵从本说明书的说明内容。 另外,请参照设备的使用说明书。 警告用語 意味 (DANGER) 用于表示如不避免,会发生死亡或重伤的危险状况 (WARNING) 用于表示如不避免,会发生死亡或重伤的潜在危险的状况。 (CAUTION) 用于表示如不避免,会发生轻度或中等程度伤害的潜在危险,或发生机损事故的状况。 (NOTE) 用于提请特别注意,或强调重要信息。 ■安全遵守事项 运行时的注意事项 i 机器人运行时,必须确认安全柵内无人,以及其他设备的驱动部分、旋转部分和高温部分无人接触。 ii 设备运行中,不能将手伸入旋转部分的保护罩内,或接触旋转部分。 iii 请不要在安全装置或安全回路脱开的状态下运行设备。 会引起火灾或爆炸事故。 iv 请不要设置在可燃性气体或容易引火的危险物附近。 会引起火灾或爆炸事故。 i 请不要在运行中打开控制柜的门。会引起触电。 ii 装置因故障发生异臭、异音等时,请立即停止装置。 会引起火灾。 iii 运行中,请不要进入安全柵内,或钻入格柵板下面。 iv 请不要接触运行中设备的任何部分。 i 对于所有的设计参数,请不要在偏离设计默认值的状态下使用。 会引起设备的故障、损坏,或零部件的异常劣化、断开、穿孔、破裂等。 ii 运行时,请注意操作方法和周围的状況等。 iii 不要用湿手操作控制柜内的开关。会引起触电。 i 在对各机器进行操作之前请熟读各使用说明书。 ii 在设备分解组装后,或在本设备长时期搁置后重新运行时,请检查所有的螺栓连接处是否松动。 对松动的螺栓重新旋紧。 维护和检修时的注意事项 i 在执行控制柜内的作业或维护检修时,要在切断电源10分钟以后,用万用表等确认电压后才能进行。 否则会因触电引起伤害。 ii 作业者应挂上“禁止合上开关”的标牌,提请作业者以外人员注意不要接触配电柜的开关。 否则会因触电引起伤害。 iii 不要用湿手操作控制柜内的开关。会因触电引起伤害。 iv 导管、配管和软管内流动的液体具有毒性、可燃性或有腐食性的场合, 请在作业前充分实施安全措施。 v 长时间不使用的场合,为了安全请切断电源。 灰尘积聚会引起发热、起火,甚至火灾。 vi 维护检修时,要穿着保护用具进行作业。 vii 在未确认设备完全停止或冷却之前,请不要打开人孔盖或进入内部进行维护检修作业。 viii 对于设备的高温部分,必须确认安全后才能进行运行或维护检修。 ix 在进行设备的维护检修作业前请熟读使用说明书。 否则会引起设备的故障或损坏等。 x 在进入使用有机溶剂或特定化学物质的装置内部时,请确认通风装置运转。 另外,请务必检测装置内的氧气浓度,确认氧气浓度在18%以上。 xi 维护检修必须由专门技术人员进行。否则会引起触电或伤害等。 1. 齿轮泵的更换 6 1. 齿轮泵的更换本项对FGP齿轮泵的更换步骤进行说明。 ※更换需要约30分~60分 Ⅰ. 更换前的作业 更换齿轮泵之前请务必进行下述准备工作。 No. 准备内容 1 手动操作喷杯,用溶剂清洗涂料管路,然后用空气将溶剂全部退出。 2 将机器人移动到维修姿势。 3 作业地点的格栅板上铺设保养布。 Ⅱ. 更换步骤 No. 作业内容 1 将旁通阀上的3根起动空气管从接头上拔下。 2 将齿轮泵及安装在旁通阀上的涂料接头全部拆掉。 ■对象接头 共4个 (齿轮泵IN、齿轮泵OUT、轴清洗溶剂IN、轴清洗溶剂OUT) 3 将连接齿轮泵和电机的4颗六角螺栓拆掉。 No. 作业内容 4 把齿轮泵向机器人手腕方向(箭头方向)直线拔出。 5 取下旁通阀上部的4颗六角螺栓,将旁通阀从齿轮泵上卸下。 ※齿轮泵和旁通阀的接合面上有防漏的O型密封圈。请注意不要将O型圈丢失。 No. 作业内容 6 以上步骤逆序操作,将新的齿轮泵安装在旁通阀上。 ※在安装旁通阀前用手转动齿轮泵的轮轴,确认齿轮泵的旋转是否流畅。 7 将齿轮泵安装在电机上,再用4颗六角螺栓固定。 ※请在将齿轮泵轮轴可靠插入电机侧减速机后,用螺栓进行固定。 ※请确认齿轮泵的安装方向。 8 请将涂料接头及空气管重新装好。 至此更换作业结束。

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