机器人足球赛程序设计实验指导书教案.pdfVIP

机器人足球赛程序设计实验指导书 （本指导书版权归合肥工业大学机器人足球研究小组所有） 实验 1 机器人足球比赛编程预备知识 1、实验目的 掌握 RoboCup 仿真机器人足球比赛相关知识点，具体内容如下： （1） Linux 操作系统的熟悉及了解其基本操作。 （2 ） 掌握 Linux 下如何进行 C++编程，了解 gcc 编译器以及一些简单编辑工具，如：vi 、 emacs、gedit、Anjuta 、Kdevelope 等。 （3 ） 启动 RoboCup 仿真（2D ）足球队的比赛。 2、实验设备 硬件环境：PC 机 软件环境：操作系统 Linux 3 、实验内容 （1）掌握Linux 一些常用的命令： 更改账号密码 格式：passwd 输入后，屏幕显示： Old password: 输入旧密码 New password: 输入新密码 Retype new password: 确认新密码 联机帮助 格式： man [命令名] 例如： man ls 屏幕上就会显示所有 ls 的用法。 文件或目录处理 格式：ls [-atFlgR][name] 第一项是一些语法加量。第二项是文件名。 常用的方法有： ls 列出当前目录下的所有文件。 ls –a 列出包括以 ．开始的隐藏文件的所有文件名。 ls –t 依照文件最后修改时间的顺序列出文件名。 ls –F 列出当前目录下的文件名及其类型。以/结尾表示为目录名、以*结尾表示未可 161 执行文件、以@结尾表示为符号连接。 ls –l 列出目录下所有文件的权限、所有者、文件大小、修改时间及名称。 ls –lg 同上，并显示出文件的所有者工作组名。 ls –R 显示出目录下以及其所有子目录的文件名。 改变工作目录 格式:： cd [name] name ：目录名、路径或目录缩写。 常用的方法有： cd 改变目录位置至用户登录时的工作目录。 cd dirl 改变目录位置至 dirl 目录下。 cd ~user 改变目录位置至用户的工作目录。 cd .. 改变目录位置至。 cd ../user 改变目录位置至相对路径 user 的目录下。 cd /../.. 改变目录位置至绝对路径的目录位置下。 复制文件 格式：cp [-r] 源地址 目的地址 常用的方法有： cp file1 file2 将文件 file1 复制成 file2 cp file1 dir1 将文件 file1 复制到目录 dir1 下，文件名仍为 file1 。 cp /tmp/file1 将目录/tmp 下的文件 file1 复制到当前目录下，文件名仍为 file1 。 cp /tmp/file1 file2 将目录/tmp 下的文件 file1 复制到当前目录下，文件名仍为 file2 。 cp -r dir1 dir2 复制整个目录。 移动或更改文件、目录名称 格式：mv 源地址 目的地址 常用的方法有： mv file1 file2 将文件 file1 更名为 file2 。 mv file1 dir1 将文件 file1 转移到目录 dir1 下，文件名仍为 file1 。 mv dir1 dir2 将目录 dir1 更改为目录 dir2 。 建立新目录 格式：mkdir 目录名 删除目录 格式：rmdir [ 目录名|文件名] 常用的方法有： rm –r dir1 删除目录 dir1 及其子目录下的所有文件。 列出当前所在的目录位置 格式：pwd 查看文件内容 格式： cat 文件名 162 文件权限的设定 格式：chmod [-R] mode name name ：文件名或目录名。 mode ：3 个或 8 个数字或 rwx 的组合。r-read(读权限) 、w-write(写权限) 、x-execute(执