第二章流体运动学和动力学基础研讨.ppt

* 注意上式并非全导数的表达（在《高数》中当复合函数只是一个自变量 t 的函数时才有全导数），因为在欧拉观点下 x、y、z 等与时间 t 无关，不能写出 dx/dt 的表达。 * * 在理想、定常、正压、彻体力有势和不可压缩条件下，格罗米柯方程还可写为： 这个方程深刻反映了总压梯度与速度向量和涡向量之间的关系。其中总压 （注：以后我们将会看到流场中微团旋转角速度的二倍 就定义为当地旋涡的涡量） 上式说明在所给条件下，总压梯度与流线和涡线均垂直，或总压沿流线和涡线不变。如上图所示。 § 2.4.2 欧拉运动方程及其积分 即沿流线或沿涡线有： 此外在以下三个条件下总压梯度等于零： (a) 静止流场: (b) 无旋流场，有势流动: (c) 流线与涡线重合，即螺旋流动: 说明在上述三个条件下总压在整个流场保持不变： 上述二个公式就是伯努利方程或伯努利积分。 § 2.4.2 欧拉运动方程及其积分 伯努利方程各项具有能量的量纲，例如 1/2 ρv2代表单位体积流体的动能， ρgy代表单位体积质量流体的势能，p 代表单位体积流体的压力势能。 伯努利方程 p + ρgy+1/2 ρv2=c 的物理意义是：沿一维流线流体的动能、势能及压能可互相转换，但总能量保持不变。 在不计彻体力的情况下(例如重力势函数 Ω= gy ，空气时近似不计重力)， Bernoulli积分变为: § 2.4.2 欧拉运动方程及其积分 例. 求如图光滑容器中小孔的出流速度 V，假设小孔中心距自由面深为 h。假设不计粘性损失。 V h pa pa 解. 小孔出流，流动可假设为定常 从而： 沿如图流线列伯努利方程： § 2.4.2 欧拉运动方程及其积分 测量低速气流的速度用的风速管就是根据上述原理设计并由上式去计算风速的。风速管的构造很简单，见下图： 速度V用伯努利方程计算： 风速管的结构 氢气泡显示的来流在风速管头部滞止情况 § 2.4.2 欧拉运动方程及其积分 直匀流对机翼的绕流 例. 在海平面上，直匀流流过一个机翼，远前方直匀流的静压 p＝p∞＝101200牛/米2，流速=100米/秒。已知A，B，C三点的速度分别是VA=0，VB =150米/秒，VC=50米/秒，空气在海平面的ρ=1.255千克/米3 。假设流动无旋，求A、B、C三点的压强。 2.4.2 欧拉运动方程的积分 于是： 解: 流动无旋，伯努利常数全流场通用。由远前方条件得： 2.4 欧拉运动方程 2.5 环量与涡 2.5.1 环量与涡的概念 研究流动的问题，还有两个极重要的概念:环量和涡。 环量的定义：在流场中任取一条封闭曲线，速度沿该封闭曲线的线积分称为该封闭曲线的速度环量。 速度环量的符号不仅决定于流场的速度方向，而且与封闭曲线的绕行方向有关，规定积分时逆时针绕行方向为正，即封闭曲线所包围的区域总在行进方向的左侧。 如果把一个速度向量分成三个坐标轴方向的三个分量vx , vy, vz,把线段ds也分解成dx, dy, dz 三个方向： 沿曲线AB作速度的线积分 沿闭曲线速度的线积分 于是环量表达式为： 2.5.1 环量与涡的概念 如果流动是无旋的， 存在速度势函数Φ， 那末上式中的 vx ,vy,vz都可以用Φ的偏导数表达： 说明在无旋流动中，沿着任意一条封闭曲线的速度环量均等于零。但是对有旋流动，上述结论并不成立，绕任意一条封闭曲线的速度环量一般不等于零。 2.5.1 环量与涡的概念 旋转轴线都按右手定则确定。 涡量概念 是指流场中微团角速度之二倍，如平面问题中的2ωz ， 称为涡量，涡量是个纯运动学的概念。 在三维流里，流体微团可以有三个方向的角速度 ωx ,ωy ,ωz ,三者合为一个合角速度是： § 2.5.1 环量与涡的概念 像流线一样，在同一瞬时，如在流场中有一条曲线，该线上每一点的涡轴线都与曲线相切，这条曲线叫涡线。涡线的微分方程是（给定时刻，t为参量）： 涡线 给定瞬间，通过某一曲线（本身不是涡线）的所有涡线构成的曲面称为涡面。 由封闭涡面组成的管状涡面称为涡管。 涡面 涡管 2.5.2 涡线与涡管 在三维空间问题中，涡通量就是： 式中的S 是任意形状空间曲面，γ是曲面上微面积 dS 的法线和ω的轴线之间的夹角。 n γ 空间问题的涡通量 平面问题的涡通量 涡线是截面积趋于零的涡管。涡线和涡管的强度都定义为绕涡线或涡管的一条封闭围线的环量。 涡量在一个截面上的面积分称为涡通量，在平面问题中，涡通量就是： § 2.5.1 环量与涡的概念 在有旋流动中，速度环量与涡量存在着十分密切的联系。为说明这个联系，首先考察二维流场。 § 2.5.2 环量与涡量的关系 在二维流场