运筹学七篇 动态规划.pptVIP

7.2 动态规划的基本概念 三、动态规划的基本思想和基本方程 7.4 动态规划在经济管理中的应用 一、背包问题 二、生产经营问题（例8:P212） 例9:采购与销售问题－与生产和存储问题相似 三、设备更新问题（例10:P218） 四、复合系统工作可靠性问题 某种机器的工作系统由n个部件串联组成，只要有一个部件失灵，整个系统就不能正常工作。为了提高系统工作的可靠性，在每个部件上均装有主要元件的备用件，并设计了备用元件自动投入装备，显然，备用元件越多，整个系统工作的可靠性就越大，但备用元件增多也会导致系统的成本、重量体积相应增大，工作精度降低，因此，在考虑上述限制条件下，如何选择各部件的备用元件数，使整个系统的工作可靠性最大？ 设部件i装有xi个备用元件时，正常工作的概率为Pi(xi),那么整个系统正常工作的概率Z=∏ Pi(xi)（i=1，…,n）,设部件i的单位重量级wi,,那么总重量不超过w的情况下,如何配备备用件,使Z最大? 1.建模 阶段： k=1，2，n,对应给第k个部件分配配件的过程 状态Sk:表示可供分配第k个到第n个部件的总重量 决策变量xk:表示分配给第k个部件配备的备用件数 状态转移方程: Sk+1 =Sk–wkxk 阶段指标函数:d k=Pk(xk) 基本方程: fk(Sk)=max{dk· fk+1(Sk+1)}(k=n,…,2,1) fn+1(Sn+1)=1 2.逆序求解： 当k=5时 x5* f5(S5) x5 S5 K R 1 2 3 3.5 3.0 2.3 3.5 2.5 1.5 2.5 1.75 2.0 4 2.0 k=4 K 0.5 R 1.5 K R x4* f4(S4) x4 S4 K R 1 2 3 3.5+2.5 3.0+3.5 2.3+3.5 6.5 2.5+2.0 5.8 1.75+1.5 2.0+3.5 5.5 R R R k=3 x3* f3(S3) x3 S3 K R 1 2 3.5+5.8 3.0+6.5 2.3+6.5 9.5 2.5+5.5 8.8 R R k=2 x2* f2(S2) x2 S2 K R 1 3.5+8.8 3.0+9.5 12.5 R k=1 x1* f1(S1) x1 S1 K R 0 4.5+12.5 4+12.5 17 K x1=K S2=1 x2=R S3=1 x3=R S4=1 x4=R S5=1 x5=K *浙江科技学院经济管理学院管工系 第七章 动 态 规 划 (Dynamic programming) 7.2 动态规划的基本概念和基本原理 7.3 动态规划模型的建立和求解 7.4 动态规划的应用 本章学习要求 掌握动态规划数学模型的建立 掌握几种典型问题的动态规划求解方法 动态规划(Dynamic Programming)是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个n 维决策问题变换为几个一维最优化问题，从而一个一个地去解决。 需指出：动态规划是求解某类问题的一种方法，是考察问题的一种途径，而不是一种算法。必须对具体问题进行具体分析，运用动态规划的原理和方法，建立相应的模型，然后再用动态规划方法去求解。 1 2 n ? 状态 决策 状态 决策 状态 状态 决策 多阶段决策问题的典型例子： 1.生产决策问题：企业在生产过程中，由于需求是随时间变化的，因此企业为了获得全年的最佳生产效益，就要在整个生产过程中逐月或逐季度地根据库存和需求决定生产计划。 2.机器负荷分配问题：某种机器可以在高低两种不同的负荷下进行生产。在高负荷下进行生产时，产品的年产量g和投入生产的机器数量u1的关系为 g=g(u1) 这时，机器的年完好率为a，即如果年初完好机器的数量为u，到年终完好的机器就为au, 0a1 在低负荷下生产时，产品的年产量h和投入生产的机器数量u2的关系为h=h(u2) 相应的机器年完好率b, 0b1。 假定开始生产时完好的机器数量为s1。要求制定一个五年计划，在每年开始时，决定如何重新分配完好的机器在两种不同的负荷下生产的数量，使在五年内产品的总产量达到最高。 3.航天飞机飞行控制问题：由于航天飞机的运动的环境是不断变化的，因此就要根据航天飞机飞行在不同环境中的情况，不断地决定航天飞机的飞行方向和速度（状态），使之能最省燃料和实现目的（如软着落问题）。 不包含时间因素的静态决策问题（本质上是一次决策问题）也可以适当地引入阶段的概念，作为多阶段的决策问题用动态规划方法来解决。 4.线性规划、非线性规划等静态的规划问题也可以通过适当地引入阶段的概念，应用动态规划方法加以解决。 5 . 最短路问题：给定一个