【2017年整理】光学三维成像.pptVIP

Company Logo LOGO 指导教师：陈凤东 论文题目CAD模型匹配 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 背景 本课题来自国家中长期科学和技术发展规划重大专项惯性约束聚变工程。 意义 对靶的姿态进行精确快速且非接触的测量，使靶丸内燃料受到均匀压缩 实验的背景及意义 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：三维坐标的平移变换 平移变换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：三维坐标的平移变换 旋转变换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：三维坐标的平移变换 坐标系旋转 原坐标轴 新坐标轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：三维坐标的平移变换 齐次坐标变换 通过一次矩阵乘法同时完成对点的平移变换和旋转变换 原有的三维坐标 用 来表示， 将其与齐次变换矩阵相乘，即可得到旋转与平移后的坐标值 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：姿态的表述 姿态是三维空间中两个坐标系之间的相对旋转关系 欧拉角表示姿态的缺陷：两组欧拉角 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：姿态的表述 球坐标系下姿态的表述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：姿态的表述 常用坐标系 世界坐标系世界坐标系是一个人为选定的空间坐标系，该坐标系用于描述物体坐标系、摄像机坐标系等坐标系之间的关系。世界坐标系是应用最广泛，最基础，全局性最强的坐标系，该坐标系用 表示。 物体坐标系物体坐标系是一个三维坐标系，用来表述物体在空间中的位置和姿态，空间中每一个物体都有自己的物体坐标系。 摄像机坐标系摄像机坐标系代表摄像机在空间中的姿态，其中坐标系的原点 在摄像机镜头的光心处， 轴和 轴与图像坐标系的 轴和 轴平行， 轴与摄像机光轴重合，该坐标系用 表示。 成像坐标系成像平面坐标系是一个二维平面坐标系，其原点定义在摄像机光轴与摄像机镜头焦平面的交点处，其坐标轴用 轴和 表示， 轴和 与摄像机坐标系的 轴和 轴平行。 图像坐标系图像坐标系与成像平面坐标系重合，但是该坐标系与图像传感器上的像元一一对应，坐标轴是离散的整数点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：姿态的表述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论基础：姿态的表述 图