单片机内部主要功能模块工作原理及应用.pptVIP

* 当满足中断条件时： CPU查询到某一中断源后，使相应的“优先级激活触发器”置位用以阻断同级或低级中断（在内部有两个不可寻址的优先级激活触发器）。 在硬件控制下，将当时程序计数器PC的内容（断点地址）进栈，以备返回； 并将相应的中断矢量装入PC,使CPU转向对应的中断服务程序。 （上电启动地址） （INT0中断入口） （T0中断入口） （INT1中断入口） （T1中断入口） （串口中断入口） 0000H 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 返回本节目录 程序存储器ROM * * 中断服务程序最后一条指令是RETI，它将清除“优先级激活触发器”，从堆栈中弹出断点地址并装入PC中，使CPU回到原来主程序断点处继续运行。 矢量入口的指令应当是转移指令。 * * 3.4.5 外部中断 在MCS-51引脚上有/INT0、/INT1两个外部的中断输入。作为外部事件的触发信号，其信号必须满足一定的要求，否则将不能正确地引发中断。 CPU在每一个机器周期对它们进行一次检测。 系统设定了两种触发方式： 边沿触发（下降沿）； 电平触发（低电平）。 具体由TCON中的IT0、IT1来确定。 MCS-51 /INT0 /INT1 * * 在边沿触发方式中，在相邻的两个机器周期，如果第一次采集是高电平，第二次采集是低电平时，则TCON中的标志IE0或IE1置位。所以，外部设备发出的边沿信号（高电平和低电平）的时间应大于一个机器周期，否则信号将可能漏检。 “电平”触发方式：CPU采集到INT0或INT1的引脚为低电平时将激活标志IE0或IE1。所以外部的低电平至少应保留一个机器周期。 * * MCS-51单片机对/INT信号的要求 MCS-51 /INT 外部设备 T 外部设备发出的中断信号，其低电平有效时间 T 要大于一个机器周期（应当远远大于一个机器周期），否则漏检。 如果，外电路的信号不能满足要求，可使用触发器解决。 返回本节目录 引脚图 * * 3.4.6 中断请求的撤除 以外中断电平触发为例： 当CPU响应该中断进入到服务程序后，在执行RETI指令返回主程序前，必须将外部的低电平撤掉，否则当CPU返回主程序后，会因为外部过长的低电平信号而使其再次进入中断，这样不仅造成一次多余的错误操作，而且使主程序无法正常运行。 同理，其它中断源也存在类似的问题。所以在使用中断时必须清楚在返回注程序前时，其中断请求（标志）是否要撤除，如何撤除等问题。 * * 撤除外部电平请求信号的硬件方案 MCS-51 INTX P1 .0 D Q CP S 外部 设备 D型触发器 CLR P1.0 SETB P1.0 中断服务程序 RETI 服务程序 主体 返回上一次 外设(CP) 触发器Q P1.0 此电路还可以解决外部脉冲过窄，不能正确引发中断的情况。 * * 解决外部中断信号过长的软件方案 在中断处理程序的最后、返回主程序之前，对外中断信号进行判断、等待，只有当外信号消失后再返回主程序； 软件方案的一优点：简化硬件电路；缺点：降低了程序的运行速度，同时不能解决外部中断信号过窄的问题。 具体问题具体对待，选用哪种方案要根据具体情况综合考虑。 中断服务程序 RETI 中断 处理 程序 外信号撤出？ N Y * * MCS-51的中断请求的撤除方法 中断源 中断标志 说 明 撤除方法 INT0、INT1 IE0、IE1 外部边沿触发 无影响 INT0、INT1 IE0、IE1 外部电平触发 电路、软件撤除 T0、T1 TF0、TF1 定时计数器中断 自动清除标志 ES RI、TI 串行口中断 软件清除标志 注：此表指使用中断服务程序来处理中断事件时的情况。 如果采用查询的方法来处理事件时，都需要软件来清除标志。 返回本节目录 * * 3.4.7 中断响应时间（以外部中断INTx为例） 每个机器周期的S5P2时刻，INTx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一个周期查询。 1，最短时间：中断请求有效，查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。 C1 C2 C3 C4 C5 电平锁存 中断查询 长调用 执行入口地址中的指令