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单片机课件 第五章
第五章 汇编语言程序设计 5-1 汇编程序的约定 5-2 程序设计步骤 5-3 顺序程序 5-4 分支程序 5-5 循环程序 5-6 子程序 5-1 汇编程序约定 汇编语言程序: 用汇编语言编写的、完成特定功能的指令序列。 汇编程序: 能将汇编语言源程序转换成机器语言目标程序的系统软件。 汇编语言程序到机器语言程序的转换过程称为汇编。 1.手工汇编:人工查指令表汇编。用于设计短小程序或调试程序的场合。 2.机器汇编:用汇编程序进行汇编。 * 源程序使用机器汇编要考虑汇编程序的约定 1)按指令格式和语法规则编写程序。 常数的表示: 十进制数:20 十六进制数:87H,0F0H 二进制数 字符: ‘H’ 字符串: “Hello”。 2)使用伪指令提供汇编信息。 * 汇编的主要任务: 1)确定程序中每条汇编语言指令的指令机器码。 2)确定每条指令在存储器中的存放地址。 3)提供错误信息。 4)提供目标执行文件(*.OBJ/*.HEX)和列表文件(*.LST)。 一. 汇编语言指令类型 1.机器指令: 指令系统中的全部指令,每条指令有对应的机器代码。 2. 伪指令: 汇编控制指令,仅提供汇编信息,没有指令代码。 * 一. 汇编语言指令类型 3. 宏指令: 宏汇编功能:将需要多次反复执行的程序段定义成一个宏指令名(宏定义),编程时,可在程序中使用宏指令名来替代一段程序(宏调用)。 宏定义过程: 宏指令名 MACRO 形式参数 … ;定义程序段 ENDM 宏调用过程: … 宏指令名 实际参数 … 宏指令名 实际参数 * 二.汇编控制指令(伪指令) 常用伪指令及其功能: 1. ORG—起始地址指令:指明程序和数据块起始地址。 指令地址 机器码 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN:MOV R0,#30H 2002H E6 MOV A,@R0 … ORG 3000H 3000H 23 DB 23H,100,‘A’ 3001H 64 3002H 41 2. DB —定义字节型常数指令。 例: DB 12H,100,‘A’ * 4. EQU —等值。为标号或标识符赋值。 X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH … MAIN: MOV DPTR,#X1 ADD A,#X2 5. END —结束汇编指令。 例:START: … … END START 3. DW —定义字型常数指令。例: DW 1234H,5678H * 6. DS —预留存储区指令。 例: ORG 1000H START: DS 06H …… 7. DATA —内部RAM设定字节变量。 例: X1 DATA 30H …… 8. BIT —内部RAM设定位变量。 例: OUT1 BIT P1.1 …… * 5-2 汇编语言程序设计步骤 一.确定方案和计算方法 二.了解应用系统的硬件配置、性能指标。 三.建立系统数学模型,确定控制算法和操作步骤。 四.画程序流程图 表示程序结构和程序功能 五.编制源程序 1.合理分配存储器单元和了解I/O接口地址。 2.按功能设计程序,明确各程序之间的相互关系。 3.用注释行说明程序,便于阅读和修改调试和修改。 开始 1 Y N ? * 常用程序结构: 直线程序、分支程序、循环程序、子程序 4-3 直线程序 直线程序又称顺序程序,程序走向只有一条路径。 双字节变补程序(设数据在R4R5中): MOV A,R5 ;取低字节 CPL A ADD A,#1 ;低字节变补 MOV R5,A MOV A,R4 ;取高字节 CPL A ADDC A,#0 ;高字节变补 MOV R4,A * 5-4 分支程序由条件转移指令构成程序判断框部分,形成程序分支结构。 5-4-1 单重分支程序 一个判断决策框,程序有两条出路。 两种分支结构: 条件满足? N 影响条件 Y 处理段 条件满足? N 影响条件 Y 处理1 处理2 例 求R2中补码绝对值,正数不变,负数变补。
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