第八章舵机研讨.ppt

第八章 舵机 steering gear 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 第三节 液压舵机的转舵机构 第四节 液压舵机的遥控系统 第五节 舵机液压系统实例 第六节 液压舵机的管理 复习思考题 　　　1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 　　　2.避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 第三节 液压舵机的转舵机构 分类：　1.往复式转舵机构 　　　　2.回转式转舵机构 1.往复式转舵机构 １）滑式转舵机构 滑式转舵机构特点　 　　　1）扭矩特性良好，承载能力较大； 　　　2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自动补偿能力； 　　　3）油缸精加工面少； 　　　4）尺寸、重量大； 　　　5）安装、检修比较麻烦 　资料表明，当往复式舵机最大工作油压由10MPa提高到20MPa时，往复式舵机的长度大约缩短5％～10％，重量约可减轻20％，并使工作油液的使用量减少l／2左右。 　但是，上述各项指标并非随油压的进一步提高按线性关系减小，当油压从20MPa提高到30MPa时，往复式舵机的长度几乎