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一体化孔加工自动控制系统 董凯凯、曹荣、 华秋实、蔡兴君、林志劲 目录 一：自动控制系统简介 指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按预选规定的规律运行，达到要求的指标。 通过执行规定功能、实现预定目标的一些相互关联单元的组合体。 实现某一控制目标所需要的所有装置的有机组合体。 自动控制 系 统 自动控制系统 二：系统设计 计数开关 仿真动画 三：74ls160简介   引出端 符号 计数电路设计 四、机械、电气及液压结构设计 液压缸原理 电机 五.机械臂简介  机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机器人 关节1 关节2 关节3 转动关节数 直角坐标式 P P P 0 圆柱坐标式 R P P 2 球（极）坐标式 R R P 2 SCARA R R R 2 关节式 R R R 3 圆柱坐标式机器人，是以Θ，z和r为参数构成坐标系，手腕参考点P的位置可表示为p=f(Θ,z,r),其中，r是手臂的径向长度；Θ是手臂绕水平轴的角位移；z是在垂直轴上的高度。如果r不变，手臂的运动将形成一个圆柱表面，空间定位比较直观。手臂收回后，其后端可能工作空间内的其他物体相碰，移动副不易防护。 圆柱坐标式机械臂简介 机器人 关节1 关节2 关节3 旋转关节数 圆柱坐标式 R P P 1 六：控制工艺流程 七：PLC接线图，I/O分配表 八：STL状态图 九：PLC指令表 十.总结 经过一个多月的学习与制作，组员们通过不断地学习与查阅资料，