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一种通信优化的多UUV协调算法仿真.pdf
第30卷第9期 计算机仿真 2013年9月
文章编号：1006—9348(2013)09—0354—03
一种通信优化的多UUV协调算法仿真
刘静
(黑龙江农业工程职业学院信息学院，黑龙江哈尔滨150088)
摘要：研究多UUV间的快速通信方法。针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题，研究了在通信时滞
下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题，提出了一种基于过程控制算法的通信优化方法。利用粒子滤波算
法，对通信信号进行滤波处理，去除信号中的噪声，从而为通信优化提供准确的数据基础。利用过程控制网络，对通信数据
进行快速的传输，从而实现通信优化处理。实验结果表明，利用本文算法进行通信优化处理，能够避免传统算法通信时延的
缺陷，有效的提高了通信效率，取得了令人满意的结果。
关键词：通信优化；通信时延；信息交互
中图分类号：TN911文献标识码：B
AMul-UUVCommunicationCoordination
Optimization Algorithm
LIU
Jing
of Vocational
(DepartmentInformation，HeilongjiangAgriculturalEngineering College，HaerbinHeilongjiang150088，China)
more communicationmethodbetweentheUUV．OnUUVmoretheunderwateracoustic
ABSTRACT：The
rapid by
communicationinteraction of communicationisstudiedundertheUUVmore
information，the
problemsdelay delay
than a formationmovementcontroller forwardakindofcommunicationbasedon
alonggivenpath designproblems，put
control filter
process algorithmoptimizationmethod．Usingparticlealgorithm，thesignalfilteringprocessing，elimi-
natethenoiseinthe accuratedatabasisforcommunication control
signal，thusproviding optimization．Usingprocess
communicationdatatransmission astorealize of
network，the quickly，SO optimization
resultsshowthatthe inthis forcommunication avoidthedefectsoftradi-
algorithmpresentedpaper optimization，to
tional communicationtime
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