大学物理第一章质点运动学.pptVIP

§1.5 质点运动学的基本问题 主要内容： 1. 运动学第一类问题 2. 运动学第二类问题 1. 第一类问题 已知质点的运动方程，求质点在任意时刻的位置，速度和加速度。 只要知道运动方程，就可以确定质点在任意时刻的位置、 速度和加速度。 从运动方程中消去时间参数t，还可得质点运动的轨迹方程。 ——微分法 已知一质点的运动方程为： 式中a, b均为正常数。 本题属于运动学第一类问题: 例 证 质点的加速度。 求 加速度矢量 与位矢 方向相反，说明加速度恒指向椭圆中心。 在离水面高为h 的岸边，有人用绳子拉小船靠岸，人以不变的速率u 收绳。 例 求 当船在离岸距离为x时的速度和加速度。 任意时刻船的位矢 解 设船靠岸的速度为 h u q C C D x D r h x y r O x q 任意时刻小船到岸边的距离x 都满足 按题意 是人收绳的速率，因为绳长r 随时间在缩短，故 则有 （船速方向沿x 轴负向） 船靠岸的速率为 船的加速度为 即 (船的加速度方向沿x 轴负向) o x2 x x1 h l 设v为人影头部的移动速度 两边求导 路灯距地面高度h，身高为l 的人以速度v0 在路上匀速行走。 例 求 人影头部的移动速度。 解 由几何关系 2. 第二类问题 已知质点运动的速度或加速度，并附以初始条件（即t=0时，质点的位置 和速度 ），求质点的运动方程。 ——积分法 注意：矢量积分在具体运算时要化为标量积分。 一质点作直线运动，已知其加速度 初始条件为x0=0, v0=0 例 (1) 质点在第一秒末的速度;(2)运动方程；(3)质点在前三秒内运动的路程。 求 (1) 求质点在任意时刻的速度 解 分离变量 两边积分 质点在任意时刻的速度 t =1s 时的速度 由 (2)由质点的速度求运动方程 分离变量 两边积分 质点的运动方程 （m） (3) 质点在前三秒内经历的路程 令 v =2t-t 2 =0 ，得 t =2 一质点沿x轴作直线运动，已知其加速度 初始条件为x0 = 0, v0 = 0。 例 求 质点的速度。 解 v，t，x 均为变量，作恒等变换 分离变量 两边积分 质点速度 解　 选向下为x轴正向 （1） 分离变量并两边积分 一石子从空中由静止下落。已知 ， 例　 石子的速度和运动方程。 求 （2）由 求运动方程 讨论：石子下落速度随时间增长按指数规律变化，t →?时, v→g/B(常量)，达到最大速度，称为收尾速度或终极速度。 式中g为重力加速度，B为常量。 ? 解题思路 1.运动学的第一类问题，用微分法。 ③要注意描述质点运动的几个物理量的矢量表示方法，分清|Δ |与Δr，|Δ |与Δv。 ②用求导数的方法求出速度和加速度。 ①根据已知条件在选定的坐标系中写出运动方程。 2.运动学的第二类问题，用积分法。 已知 及初始条件用积分的方法求出速度和运动方程。 或 或 任意时刻速度分量为 积分可得运动方程 无阻力抛体运动 从地面上某点向空中抛出一物体，它在空中的运动称为抛体运动。抛体运动是一种平面曲线运动。以抛出点为原点，取水平方向为x轴，竖直方向y轴。 消去t 得轨迹方程 由υy=0有 得射高 由y =0得射程 讨论： 抛射初速度大小v0一定的情况下，抛射角? = 45o 时，射程最大，? = 90o 时，射高最大。 抛体运动可以看作沿初速度方向的匀速直线运动和沿竖直方向的自由落体运动的叠加 —— 归结为直线运动的叠加。 抛体在任意时刻的运动方程 1. 伽利略坐标变换 不同参考系对同一个运动描述的结果不同，其结果之间是否有某种联系呢？ o x y z o x y z 考虑两个参考系中的坐标系K和K(Oxyz和Oxyz)，它们相对作匀速直线运动。 在t=0时刻坐标原点重合，对于一个质点A，在任意时刻两个坐标系中的质点对应的位置矢量： P 1.6 运动描述的相对性 伽利略坐标变换 K系原点相对K系原点的位矢： 成立的条件:绝对时空观！ 空间绝对性:空间两点距离的测量与坐标系无关。 时间绝对性:时间的测量与坐标系无关。 o x y z o x y z P P点在K系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为： 因此，满足经典时空观的条件时 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 2. 速度变换 分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 在直角坐标系中写成分量形式 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 3. 加速度变换 设K‘系相对于K系作匀加速直线运动,加