工程力学第13讲扭转：内力和薄壁圆筒应力.pptVIP

单辉祖:工程力学(材料力学) 提问1 什么叫作静定问题？ 答案： 静定问题是只用平衡方程便可以求出所有约束力的问题。在静定问题中，约束力的数目等于独立平衡方程的数目。 提问2 什么叫作静不定问题？ 答案： 静不定问题通过平衡方程不能求出全部约束力的问题。在静不定问题中，约束力的数目大于独立平衡方程的数目。 提问3 什么叫作静不定度？ 答案： 静不定度是指需要求解的未知量的数目与独立平衡方程的数目之差。 提问4 求解静不定问题的约束力，需要列出平衡方程和补充方程，补充方程是通过列哪两个方程获得 的？ 答案： 变形协调方程和物理方程。变形协调方程获得变形量之间的关系，物理方程获得变形量与杆件内力之间的关系，综合这两个方程便可获得内力之间的某种关系。 与平衡方程联立，便可求出所有的未知量。 提问5 四种基本变形 答案： 拉伸压缩 剪切挤压 扭转 弯曲 第 9 章 扭 转 §1 引言 §2 动力传递与扭矩 §3 切应力互等定理与剪切胡克定律§4 圆轴扭转横截面上的应力§5 圆轴扭转强度与合理设计§6 圆轴扭转变形与刚度条件§7 非圆截面轴扭转简介 本节重点、难点 重点 扭转的受力特点和变形特点 扭转变形的内力图 切应力互等定理 薄壁圆筒横截面上切应力公式 难点 内力正负号的规定 切应力互等定理的推导 §1 引 言 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 ? 扭转及其特点 ? 扭转及其特点 §2 动力传递与扭矩 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 ? 扭矩与扭矩图 ? 例题 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 回顾 拉压杆件横截面上的内力叫作什么？ 答案：轴力 ? 例 题 §3 切应力互等定理与剪切胡克定律 ? 薄圆管的扭转切应力 ? 切应力互等定理 ? 剪切胡克定律 ? 例题 ? 切应力互等定理 纯剪切状态下切应力互等定理的证明 ? 剪切胡克定律 ? 例 题 总结 扭转变形的受力特点/变形特点 扭转变形的内力和内力图 右手螺旋法则 薄壁圆筒横截面上的切应力 切应力互等定理 作业 同学们，再见！ ? 切应力互等定理 在微体互垂截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向则均指向或离开该交线－ 切应力互等定理 微体互垂截面上仅存在切应力的应力状态－纯剪切 纯剪切 任意应力状态下切应力互等定理的证明 ? 剪切胡克定律 引入比例常数G 在剪切比例极限内，切应力与切应变成正比－剪切胡克定律 G－切变模量，其量纲与应力相同，常用单位为GPa 实验表明：当切应力 t 不超过一定限度tp 时 ? 例 题 例 3-1 图示板件, 边宽为a, 已知 Ds = a/1000, G = 80 GPa, 试求板边切应力t = ? 解： 注意：g 虽很小，但 G 很大，切应力 t 不小 g 为一很小的量，所以 例 3-2 一薄壁圆管，平均半径为R0，壁厚为d，长度为l，横截面上的扭矩为T，切变模量为G，试求扭转角j。 解： * ? 扭转实例 F F M ? 扭转及其特点 外力特征：作用面垂直于杆轴的力偶 变形特征：各横截面间绕轴线作相对旋转，轴线仍为直线－扭转变形 轴： 以扭转为主要变形的杆件 扭力偶矩：扭力偶之矩－扭力偶矩或扭力矩 扭 力 偶：作用面垂直于杆轴的力偶－扭力偶 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 已知：动力装置的输出功率 P（kW）,转速 n（r/min） 试求：传递给轴的扭力偶矩 M（N.m） 设角速度为 ? (rad/s) 推导 P（kW） n（r/min） 例: P＝5 kW, n=1450 r/min, 则 例题 ? 扭矩与扭矩图 扭矩 扭转杆件横截面上的内力 扭矩定义－矢量方向垂直于横截面的内力偶矩， 并用 T 表示 符号规定－按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示， 矢量方向与横截面外法线方向一致 的扭矩为正，反之为负 扭矩 回顾 轴力的符号是怎样规定的？ 答案：外法线方向为正 右手螺旋法则是怎样的？ 答案：叉积运算：若两个矢量（数学上称向量）叉乘A×B=C，则矢量C的方向满足右手螺旋法则。伸出右手，四指弯曲，四指与A旋转到B方向一致，那么大拇指指向为C向量的方向。 取代表性截面分析各段的内力 扭矩图 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线（T-x曲线） －扭矩图 求各段代表性截面的内力方程 ? 例 题 例题2-1 （m－轴单位长度内的扭力偶矩） 试分析轴的扭矩 ? 例 题 例 2-2 MA=76 N?m, M