交流伺服系统控制器参数自整定及优化.pdfVIP

第14卷第12期 电 机 与 控 制 学 报 V01．14No．12 2010年12月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Dec．2010 交流伺服系统控制器参数自整定及优化 杨明1， 张扬1， 曹何金生1， 徐殿国1， 李悦2 (1．哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001；2．北京市电力公司变电公司，北京100054) 摘要：以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象，提出一种新颖、准确、易于实现的转 动惯量辨识方法，并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是：通过转动 惯量辨识值计算得到初始PI参数。之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等 作为PI参数优化的标准，而是使电机速度以三角波曲线运动，在运动过程中以评价函数E作为衡 量控制效果的量化标准。通过实验验证了此种方法的实用性和有效性。优化后的控制参数使评价 函数E最小，不仅能够保证动态跟踪性能，同时提升了系统抗扰性能，在额定转速时负载100％波 动最大转速波动仅为4r／min。 关键词：永磁同步电机；转动惯量辨识；参数自整定；评价函数；参数优化 359 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)12—0029—06 Gain ofPIcontrollerand for self-tuning parameteroptimum PMSM drives YANG Yue2 Min91，ZHANGYan91，CAOHe-jin．shen91，XUDian．gu01，LI ofElectrical Instituteof 1 (1．Dept Engineedng，HarbinTechnology，Harbin50001，China； Power Transformation 2．Beijing Corporation，Beijing10054。China) AC research no- Abstract：Takingpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)system鹊thetarget，a and realizedidentificationmethodformomentofinertiais onthis vel，accurateeasily presented．Based kindof control hasbeen forward．Themarkedfeatureof method，a strategy parametersself-tuning put initialPI of hasbeen isthat：after theidentifiedmoment strategy calculatinggainsby inertia，it proposed no