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第一章 质点运动学 大学物理学 第一章 质点运动学 1.1 参考系 坐标系 质点 1.2 质点运动的描述 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 1.1 参考系 坐标系 质点 一、参考系 坐标系 运动的绝对性 运动的相对性 1. 运动的绝对性与相对性 2. 参考系与坐标系 ( x, y, z ) x y z O 直角坐标系 以篮板为参考系，并以篮板左下角为坐标原点建立直角坐标系。 O O x θ 平面极坐标系 自然坐标系 还有球坐标系、柱坐标系等。 ρ (ρ,θ) s (s) 二、质点 ——只有质量而没有大小和形状的几何点 公转 √ 自转 × 地球能否看成质点？ D太地≈1.5×108 km R地≈6.4×103 km 1.2 质点运动的描述 一、位置矢量 运动方程 1. 位置矢量（位矢） O x y z P ( x, y, z ) 在直角坐标系 Oxyz 中， 位矢的大小 描述质点某一瞬时的位置 2. 运动方程 描述质点任意时刻的位置 质点运动，位矢随时间变化 分量式 消去时间 t 即可得轨道方程 O x y z 二、位移 描述质点一段时间内的位置变化 O x y z B A 质点在 Δt = t2 – t1 时间间隔内，位矢改变了 在直角坐标系中， 其中 位移的大小 位矢大小的增量 ★位移与位矢的区别 与坐标原点无关，但与参考系有关。 与坐标原点的选取有关。 决定因素 描述质点在一段时间间隔内的位置变化，是描述运动过程的物理量。 描述质点某一瞬时的位置，是描述运动状态的物理量。 物理意义 位移 位矢 ★位移与路程的区别 路程 是标量。反映在Δt 时间内，质点实际走过的轨道长度。 位移 是矢量。反映在Δt 时间内，质点位置的变化，不关心中间过程。 O x y z A B 当Δt → 0 时， 一般情况下， 三、速度 O x y z A B 描述质点一段时间 Δt 内位置变化的快慢及方向 1. 平均速度 大小： 方向同位矢增量 一致 2. 瞬时速度（速度） O x y z 方向沿着 t 时刻质点所在处的轨道切线方向。 描述质点某一瞬时位置变化趋势的快慢及方向 3. 速度的大小（速率） 在直角坐标系中， 由运动方程对时间求导即可得速度方程。 *平均速率 例1.1 已知质点的运动方程为 x = t + 2， y = t 2 / 4 + 2， 求： ⑴ 质点运动的轨道方程，任意时刻的位置矢量； ⑵ t = 0到4 s内的位移、平均速度； ⑶ t = 2 s时的速度。 解： ⑴ 消去 t 轨道方程： 位矢： ⑵ t = 0 时， 1 O x(m) 1 y(m) t = 4 s 时， 位移： 平均速度： 1 O x(m) 1 y(m) ⑶ 运动方程对时间求导： t = 2 s 时， 四、加速度 O x y z A B 描述质点一段时间Δt 内速度变化的快慢及方向 1. 平均加速度 大小： 方向同速度增量 一致 2. 瞬时加速度（加速度） O x y z 方向指向 t 时刻质点所在处的轨道曲线凹的一侧。 描述质点某一瞬时速度变化趋势的快慢及方向 q q 90°速率增大 =90°速率不变 90°速率减小 3. 加速度的大小 在直角坐标系中， 由速度方程对时间求导即可得加速度方程。 一维直线运动情况下， 例1.2 已知质点的运动方程为 x = t 2+ 2， y = t 3 / 6 ， 求： t = 2 s时的速度、加速度。 解： 由运动方程 对 t 求导得速度方程： 再对 t 求导得加速度方程： t =2s 时的速度和加速度： 1 O x(m) 1 y(m) x = t 2 + 2y = t 3 / 6 五、质点运动学的两类基本问题 1. 第一类基本问题：已知运动方程，求速度或加速度。 2. 第二类基本问题：已知加速度或速度及初始条件，求速度或运动方程。 积分 求导 求导 积分 例1.4 已知质点沿 x 轴作匀变速直线运动，加速度不随时间变化，初始时刻质点位置为x0 ，初速度为υ0 。求：⑴ 质点运动的速度；⑵ 质点运动的运动方程 。 解： ⑴ 一维直线运动中， 两边积分： 得： ⑵ 一维直线运动中， 两边积分： 得： 例1.6 有一个小球在某液体中竖直下落，已知其初速度数值为υ0 ,其加速度数值与速度大小成正比，加速度方向与运动方向相反，求：任意时刻小球所处的位置。 解：令小球的加速度为 移项并积分： 得： O y 由