1 (1 2)参考系 运动方程 位移 速度加速度整理.ppt

* 第一编：力学 (Mechanics) 牛顿《自然哲学的数学原理》 “我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于从运动现去研究力，然后从这些力去说明其它现象。” 牛顿力学、热力学、电动力学、量子力学 等。 * 力学 -- 研究物体机械运动的科学（大学物理）。 机械运动 -- 物体相对位置或自身各部份的相对 位置发生变化的运动。 * 机械运动的基本运动形式： 1 平动 -- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2 定轴转动 -- 各点绕一固定轴作圆周运动的运动。 2 刚体 -- 任何情况大小形状都不发生变化的力学研究对象。 1 质点 -- 把实际物体看成只有质量而无大小形 状的力学 研究对象。 两个模型： 力学 质点运动学 质点动力学 刚体力学 * 第一章 质点的力学基础 1-1 参考系、质点和运动方程 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参照系。 1 参照系 是理想模型， 忽略了物体的大小和形状等次要因素，抓住了质量和位置两个主要矛盾。本课程力学部分,除刚体外，一般都可视为质点。 3 质点 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性。 2 坐标系 建立在参照系上的计算系统。如直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系。 * 4 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 。 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量。 * 位矢 的方向余弦 P P 5 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 * 2 运动方程实为位置与t的参数方程，消去t可得轨迹方程。 注意： 例1 一质点以v0在离地面H处作平抛运动，求轨道方程。 O Y X H 解： 消去t可得轨迹方程： V0 V0 1 研究质点运动，首先要找到运动方程。 * 例2 已知质点位置矢量： ，求其轨道方程。 解：由位置矢量方程 整理得： 则： X（cm） Y（cm） 3 4 1 2 4 3 1 2 0 * 1-2 质点的位移和速度、加速度 * 一 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 。位移矢量也简称位移。 * 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系Oxyz中， ▲ 路程（ ）：质点实际运动轨迹的长度。 因为 位移为 * 位移的物理意义 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置。 注意 位矢长度的变化 * 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量。 （C）什么情况 ？ 1)不改变方向的直线运动; 2)当 时; 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. * 二 速度 1 平均速度 在△t时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 △t时间内, 质点的平均速度： 平均速度 与 同方向. 平均速度大小： B A * 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当△t→0时, * 瞬时速率：速度 的大小称为速率 在三维空间中运动，其速度为： * 平均速率 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （C） （D） 平均速度 √ (不是平均速度的大小) * 1 平均加速度 B -- 反映速度变化快慢的物理量。 单位时间内的速度增量 即平均加速度 2（瞬时）加速度 三 加速度 A 与 同方向。 * 加速度 若质点在三维空间中运动： 大小 * 吗？ 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 讨论1 * O 问 吗？ 讨论2 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 * 例1 一质点在xoy平面内运