四工位机床设计.docVIP

机械创新设计（一）课程设计 说明书 图纸 （30%） 说明书 （30%） 答 辩 （20%） 考 勤 （20%） 总 评 （100%） 专业班级： 学 号： 姓 名： 设计题目： 指导老师： 日 期：  目录 1 1.1、原始数据设计条件及要求 2、机械运动设计方案 4 6.1、回转台间歇转动机构 6.2、电机的选择 6.3、减速器方案 6.4、 10 8、最终设计方案 11 9、参考资料 专用机床的刀具进给机构和工作台回转机构设计 设计条件专用机床外形及其尺寸如图所示。工作台有、、、四个工作位置，工位I是装卸工件，工位是钻孔，工位是扩孔，工位是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位、位置装钻头，位置装扩孔钻，位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应的装卸 工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说，它进了下一个工位的加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 1） 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 2） 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 1） 机床生产率每小时约7件。 2） 执行机构及传动机构能装入机体内。 3） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 机械运动设计方案 回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。  主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。  由生产率可求出一个运动循环所需时间T=s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需s。回转工作台静止时间为s，因此足够工件装卸所需时间。回转工作台作单向间歇运动，每次转过90度。主轴箱作复移动，在工作行程中有快进和慢进两段，回程具有急回特性。 选择运动方案时应注意以下几点： 工作台回转以后是否有可靠的定位功能，主轴箱往复运动的行程在115mm以上，所选机构是否能在给定空间内完成运动要求。机构的运动和动力性能、精度在满足要求的前提下，传动链是否能尽可能短，且制造和安装方便。加工工件的尺寸变化后，是否能够方便的进行调整和改装。 机构的组合方式 机械运动循环图机械运动简图传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。㎜㎜机械运动分析 方案选择： 经过方案分析与比较，该机构最终选择如下方案组合： （1）、电机选择Y132S-4型异步电动机。该电动机额定功率P=1.5KW,满载转速n=960r/min。扭矩和功率均能满足工作要求。 （2）、传动、减速机构采用蜗轮蜗杆减速机构。蜗轮蜗杆的最大优点就是能实现大传动比，结构紧凑，占用空间较小，传动平稳，振动、冲击和噪声均较小，并且反行程能自锁。使用该机构对于机床的支撑外型和外观造型设计有很大优势。 （3）、进刀方案选择圆柱凸轮进刀。使用圆柱凸轮的主要原因是设计方便，通过廓线的设计可以完成比较复杂的进刀动作，圆柱凸轮的廓线较盘形凸轮简单，操作方便。 （4）、卡盘转动选择不完全齿轮机构。该机构结构简单，较之其他机构加工安装容易实现，由于其中含标准件，有很好的互换性，有精确的传动比，所以在工作过程中精度较高。还有使用该机构最大的优点是传动比具有可分性，在中心距发生变化的情况下传动比也能保持不变，保证了机床精度。 （5）、定位主要采用圆柱凸轮定位销机构。凸轮机构和连杆机构串联组成，采用凸轮机构，是因为该机构只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑，更便于设计。 九、参考资料 （1）、孙桓，陈作模等主编.机械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2001 （2）、王三民主编.机械原理与设计课程设计.机械工业出版社，2005 （3）、王三民主编.机械原理课程设计.西北工业大学讲义，2001 （4）、郑文维，吴克坚主编.机械原理第七版.北京：高等教育出版社