Part4 嵌入式操作系统和驱动设计.pdfVIP

嵌入式系统原理与设计 嵌入式 （实时）操作系统及驱动设计 2011.03 覃海峰qhfeng@ RTOS 内容提要 RTOS 定义 主要功能及实现方法简介 RTOS中的驱动 BSP 一般外设 1、嵌入式系统中OS的引入 软硬件分开 – 方便移植 – 硬件设计与应用软件设计并行（simulator ） 方便建立多进程的复杂软件系统 – 统一高效的任务管理和通信 – 高效的使用硬件 操作系统OS的主要功能 – 为应用程序提供访问硬件的接口 如何使用硬件 – 资源管理 何时/ 由何应用来使用某资源 – 提供工具集 简化开发 OS实现对硬件的管理 – 应用程序设计者不需要 应用程序 关注硬件细节 实用工具/协议栈 – 硬件如何使用由OS管 操作系统 理 硬件 – 不同硬件平台上OS提 供相同接口，甚至可以 用软件模拟接口 OS-多进程的处理 简单应用可以由单段程序来实现 – 例如大部分单片机程序（主循环+中断） 复杂的应用难以用单个程序来实现及管理 – 例如手机： 1. 后台播放音乐 2. 通话 3. 查找电话本 4. 按键输入 5. 显示 操作系统是控制应用程序运行的程序 OS的功能 基本功能 – 处理器资源管理（主要为中断管理） – 内存管理 – 进程管理（调度/通信） – 设备驱动 高级功能 – 文件系统 – 各种协议栈(专家库…) – 安全功能 嵌入式操作系统EOS （Embedded Operating System ） 体积小 （足够精简以存储在ROM等介质中） 可靠性高（长期不间断运行） 功耗低 （很多设备用电池供电） 可配置性 扩充性 – 新的硬件/新的服务 EOS-体积小 内核足够小/可配置 单内核或宏内核 （monolithic kernel，Macro kernel ） – 宏内核内部可被分为若 模块，运行时是一个独立的 二进制大映像。模块间通过函数调用实现 微内核 micro kernel – 微内核是一个消息转发站，把系统调用转发给相应的 模块。 – 内核本身不提供操作系统的相关服务，而是提供实现 这些服务的机制 （地址空间管理，进程调度及通信） （分层）单内核与微内核 EOS-可靠性 安全可靠的编码 详尽的测试/认证 应用软件具有与操作系统同样的可靠性 存储：ROM/备份 恢复/看门狗 EOS- 内核裁剪 裁剪 – 预编译命令 – 模块注册 – 运行时配置 不同内核实现的缺点 – 单内核不容易作出修改 – 微内核效率不高 – *均可改进 EOS-功耗 电源管理模块 – 在不需要的时候关闭/休眠硬件 让CPU空闲时进入低功耗状态 定时关闭时钟 *功耗降低需要应用程序配合 – 优化的代码设计，快速完成任务 – 通知OS关闭不需要的硬件 eOS-扩充性 静态扩展 – 重新编译/需